1 写在前面的话
该篇文章创建pytorch环境部分，大家谨慎参考。本以为已经完全解决错误，但实际上pytorch最终并未配置在所创建虚拟环境中，本人能力有限，实在搞不定，故大家可在此博客的踩坑基础上，继续前行，争取一次创建成功，加油！
2 TX2 NX 安装Archiconda3
Archiconda下载链接: https://github.com/Archiconda/build-tools/releases 进入界面如下，下载即可：
将下载文件拷贝到Jetson TX2 NX中，如图所示：
输入命令安装
./Archiconda3-0.2.3-Linux-aarch64.sh
可能无法正常安装，这里需要给文件Archiconda3-0.2.3-Linux-aarch64.sh所在文件夹权限，输入命令
sudo chmod -R 777 /home
再次运行安装命令
./Archiconda3-0.2.3-Linux-aarch64.sh
如图所示，直接按Enter
输入 yes ，继续按Enter
继续输入 yes ，按Enter，等待安装成功
接下来输入命令
vim ~/.bashrc
进入到如下界面，按i，在最后一行输入
export PATH=~/home/anaconda3/bin:$PATH
按Esc键，然后输入:wq保存并退出
3 创建pytorch环境
输入命令创建pytorch环境，命令中PyTorch是虚拟环境的名字，python必须为3.6版本
conda create -n PyTorch python=3.6
如图所示：
虚拟环境PyTorch创建完成：
安装jetson-stats，方便查看jetpack版本，输入命令
sudo pip3 install jetson-stats
如图所示，正在安装
输入命令
sudo jtop
查看jetpack版本：
pytorch下载链接: https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson/72048 选择合适版本，直接下载即可：
进入创建的PyTorch虚拟环境，输入命令
conda activate PyTorch
进入之后，可以输出命令查看所安装的包
conda list
如图所示：
如果此时直接输入命令
pip install torch-1.8.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl
将出现错误 Illegal instruction (core dumped)
该错误解决了好几天，使用了网上各种方法，最终还是没有解决，参考大佬博客: https://blog.csdn.net/lxx191079173/article/details/121231468
先输入命令，降低pip的版本
conda install pip=19.1.1
如图所示：
然后输入命令
pip install torch-1.8.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl
仍然报错Illegal instruction (core dumped)
使用pip3，不再报错，此时欣喜若狂，以为好几天的问题终于解决了
pip3 install torch-1.8.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl
如图所示，的确安装成功，仔细检查后，发现其实并没有安装在所创建的虚拟环境PyTorch中，白白高兴一场
继续安装torchvision，输入命令
git clone --branch v0.9.0 https://github.com/pytorch/vision torchvision
如图所示，没有成功执行
之前遇到过该问题，依次输入下列命令即可
git config --global --unset http.proxy
git config --global --unset https.proxy
然后输入命令
git clone --branch v0.9.0 https://github.com/pytorch/vision torchvision
成功clone，如图所示：
依次输入命令
cd torchvision
export BUILD_VERSION=0.9.0
如图所示：
继续输入命令
python3 setup.py install --user
如图所示，又报错Illegal instruction (core dumped)，崩溃
直接手动下载torchvision-0.9.0a0+01dfa8e-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl文件，拷贝至Jetson TX2 NX，输入命令安装
pip3 install torchvision-0.9.0a0+01dfa8e-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl
成功安装，如图所示：
VSCode中测试，所选环境为之前装的python3.6环境，刚刚创建的虚拟环境PyTorch无法使用，实在木有办法啦
4 所尝试的比较接近成功的方法
该方法比较接近成功，有兴趣的小伙伴可以继续尝试
首先创建空的虚拟环境，即不安装python，输入命令
conda create -n PyTorch
如图所示：
使用如下命令安装python
conda install -c jetson-tx2 python
如图所示，如果需要安装其他包，可以参考: https://anaconda.org/jetson-tx2/repo
正在安装所需要的包：
安装完成，依次输入命令，查看虚拟环境
conda activate PyTorch
conda list
如图所示，python版本为3.6.1，pip版本为9.0.1
尝试安装torch，输入命令
pip install torch-1.8.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl
如图所示，python版本报错
总结一下，本人感觉，一直报错无法正常安装pytorch的原因可能是：
- pip版本问题，低版本应该行得通
- python版本问题，3.6版本的python还有很多小版本
- 其他的依赖包版本问题
希望本文对大家有帮助，上文若有不妥之处，欢迎指正
分享决定高度，学习拉开差距