IMX6ULL之Linux内核移植

一、准备前工作

屏蔽部分代码创建.vscode/settings.json文件

{
"search.exclude": {
	"**/node_modules": true,
	"**/bower_components": true,
	"**/*.o":true,
	"**/*.su":true,
	"**/*.cmd":true,
	"Documentation":true,
/* 屏蔽不用的架构相关的文件 */
	"arch/alpha":true,
	"arch/arc":true,
	"arch/arm64":true,
	"arch/avr32":true,
	"arch/[b-z]*":true,
	"arch/arm/plat*":true,
	"arch/arm/mach-[a-h]*":true,
	"arch/arm/mach-[n-z]*":true,
	"arch/arm/mach-i[n-z]*":true,
	"arch/arm/mach-m[e-v]*":true,
	"arch/arm/mach-k*":true,
	"arch/arm/mach-l*":true,

	/* 屏蔽排除不用的配置文件 */
	"arch/arm/configs/[a-h]*":true,
	"arch/arm/configs/[j-z]*":true,
	"arch/arm/configs/imo*":true,
	"arch/arm/configs/in*":true,
	"arch/arm/configs/io*":true,
	"arch/arm/configs/ix*":true,
	/* 屏蔽掉不用的 DTB 文件 */
	"arch/arm/boot/dts/[a-h]*":true,
	"arch/arm/boot/dts/[k-z]*":true,
	"arch/arm/boot/dts/in*":true,
	"arch/arm/boot/dts/imx1*":true,
	"arch/arm/boot/dts/imx7*":true,
	"arch/arm/boot/dts/imx2*":true,
	"arch/arm/boot/dts/imx3*":true,
	"arch/arm/boot/dts/imx5*":true,
	"arch/arm/boot/dts/imx6d*":true,
	"arch/arm/boot/dts/imx6q*":true,
	"arch/arm/boot/dts/imx6s*":true,
	"arch/arm/boot/dts/imx6ul-*":true,
	"arch/arm/boot/dts/imx6ull-9x9*":true,
	"arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-ddr*":true,
 },
 "files.exclude": {
	"**/.git": true,
	  "**/.svn": true,
	 "**/.hg": true,
	 "**/CVS": true,
	 "**/.DS_Store": true,
	 "**/*.o":true,
	 "**/*.su":true,
	 "**/*.cmd":true,
	 "Documentation":true,
	
	 /* 屏蔽不用的架构相关的文件 */
	 "arch/alpha":true,
	 "arch/arc":true,
	 "arch/arm64":true,
	 "arch/avr32":true,
	 "arch/[b-z]*":true,
	 "arch/arm/plat*":true,
	 "arch/arm/mach-[a-h]*":true,
	 "arch/arm/mach-[n-z]*":true,
	 "arch/arm/mach-i[n-z]*":true,
	 "arch/arm/mach-m[e-v]*":true,
	 "arch/arm/mach-k*":true,
	 "arch/arm/mach-l*":true,
	
	 /* 屏蔽排除不用的配置文件 */
	 "arch/arm/configs/[a-h]*":true,
	 "arch/arm/configs/[j-z]*":true,
	  "arch/arm/configs/imo*":true,
	  "arch/arm/configs/in*":true,
	  "arch/arm/configs/io*":true,
	  "arch/arm/configs/ix*":true,
	 
	  /* 屏蔽掉不用的 DTB 文件 */
	  "arch/arm/boot/dts/[a-h]*":true,
	 "arch/arm/boot/dts/[k-z]*":true,
	  "arch/arm/boot/dts/in*":true,
	  "arch/arm/boot/dts/imx1*":true,
	  "arch/arm/boot/dts/imx7*":true,
	  "arch/arm/boot/dts/imx2*":true,
	  "arch/arm/boot/dts/imx3*":true,
	  "arch/arm/boot/dts/imx5*":true,
	  "arch/arm/boot/dts/imx6d*":true,
	  "arch/arm/boot/dts/imx6q*":true,
	 "arch/arm/boot/dts/imx6s*":true,
	  "arch/arm/boot/dts/imx6ul-*":true,
	  "arch/arm/boot/dts/imx6ull-9x9*":true,
	  "arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-ddr*":true,
	  }
}

二、内核移植

使用 NXP 官方提供的 Linux 源码—linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2。将其移植到开发板上。
使用 “ mv ” 命令对其重命名，我这里将其重命名为 “my_linux”，命令如下：

mv linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga    my_linux

一、修改顶层 Makefile

修改顶层 Makefile，直接在顶层 Makefile 文件里面定义 ARCH 和 CROSS_COMPILE 这两
个的变量值为 arm 和 arm-linux-gnueabihf-，结果如图所示：
在这里插入图片描述

二、配置并编译 Linux

进入到 Ubuntu 中的 Linux 源码根目录下，执行如下命令配置 Linux 内核：

make clean  //第一次编译 Linux 内核之前先清理一下
make imx_v7_mfg_defconfig //配置 Linux 内核
make -j16  //编译 Linux 内核

Linux 内核编译完成以后会在 arch/arm/boot 目录下生成 zImage 镜像文件，如果使用设备树
的话还会在 arch/arm/boot/dts 目录下开发板对应的.dtb(设备树)文件，比如 imx6ull-14x14-evk.dtb就是 NXP 官方的 I.MX6ULL EVK 开发板对应的设备树文件。至此我们得到两个文件：
①、Linux 内核镜像文件：zImage。
②、NXP 官方 I.MX6ULL EVK 开发板对应的设备树文件：imx6ull-14x14-evk.dtb。

三、Linux 内核启动测试

将得到了 NXP 官方开发板对应的 zImage 和 imx6ull-14x14-evk.dtb 这两个文件。这两个文件能不能在开发板上启动呢？测试一下不就知道了，在测试之前确保 uboot 中的环境变量 bootargs 内容如下：

console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw

将编译出来的 zImage 和 imx6ull-14x14-evk.dtb 复制到 Ubuntu 中的 tftp 目录下，
因为我们要在 uboot 中使用 tftp 命令将其下载到开发板中，拷贝命令如下：

cp arch/arm/boot/zImage /home/zjs/linux/tftpboot/ -f
cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dtb /home/zjs/linux/tftpboot/ -f

拷贝完成以后就可以测试了，启动开发板，进入 uboot 命令行模式，然后输入如下命令将
zImage 和 imx6ull-14x14-evk.dtb 下载到开发板中并启动：

tftp 80800000 zImage
tftp 83000000 imx6ull-14x14-evk.dtb
bootz 80800000 - 83000000

结果如下：
在这里插入图片描述
从图中可以看出，此时 Linux 内核已经启动了，如果 EMMC 中的根文件系统存在，
我们就可以进入到 Linux 系统里面使用命令进行操作；根文件系统丢失！！！

四、在Linux中添加自己的开发板

1. 添加开发板默认配置文件

将 arch/arm/configs 目录下的 imx_v7_mfg_defconfig 重新复制一份，命名为
imx_my_emmc_defconfig，命令如下：

cd arch/arm/configs
cp imx_v7_mfg_defconfig imx_alientek_emmc_defconfig

2. 添加开发板对应的设备树文件

进入目录 arch/arm/boot/dts 中，复制一份 imx6ull-14x14-evk.dts，然后将其重命名为 imx6ull-my-emmc.dts，命令如下：

cd arch/arm/boot/dts
cp imx6ull-14x14-evk.dts imx6ull-my-emmc.dts

.dts 是设备树源码文件，编译 Linux 的时候会将其编译为.dtb 文件。imx6ull-my-emmc.dts
创建好以后我们还需要修改文件 arch/arm/boot/dts/Makefile ，找到 “ dtb-
$(CONFIG_SOC_IMX6ULL)”配置项，在此配置项中加入“imx6ull-my-emmc.dtb” ，如下
所示：
在这里插入图片描述
第 422 行为“imx6ull-my-emmc.dtb”，这样编译 Linux 的时候就可以从 imx6ull-my-
emmc.dts 编译出 imx6ull-my-emmc.dtb 文件了。

3. 编译测试

经过上面的步骤，Linux 内核里面已经添加了我们的开发板了，接下接编译测试一下，我们可以创建一个编译脚本，imx6ull_my_emmc.sh，脚本内容如下：
在这里插入图片描述
执行 shell 脚本 imx6ull_my_emmc.sh 编译 Linux 内核，命令如下：

chmod 777 imx6ull_my_emmc.sh //给予可执行权限
./imx6ull_my_emmc.sh //执行 shell 脚本编译内核

编译完成以后就会在目录 arch/arm/boot 下生成 zImage 镜像文件。在 arch/arm/boot/dts 目录
下生成 imx6ull-my-emmc.dtb 文件。将这两个文件拷贝到 tftp 目录下，然后重启开发板，在
uboot 命令模式中使用 tftp 命令下载这两个文件并启动，命令如下：

tftp 80800000 zImage
tftp 83000000 imx6ull-my-emmc.dtb
bootz 80800000 – 83000000

只要出现如图所示内容就表示 Linux 内核启动成功：
在这里插入图片描述
Linux 内核启动成功，说明我们已经在 NXP 提供的 Linux 内核源码中添加了我们的开发板。