谈一谈直流无刷电机 FOC 不同电流采样方式之间的差别

1. 前言

关于直流无刷电机采用FOC算法进行控制，必须需要拿到电机的三相电流进行反馈计算。

而对于直流无刷电机的三相电流采样方案亦存在多种方式，主要分为以下三大类：

1. 高端采样
2. 低端采样
3. 相间采样

三种采样方式如下图所示：

三种采样方式各自具备优缺点，其中由于高端采样方案成本较高，且软硬件设计均较为复杂，故高端采样应用最少。

接下来我们详细讨论相间采用以及低端采用方案。

2. 相间采样方案

相间采样和高端采样如果采用电阻方案采样将会非常复杂，通常采用霍尔IC进行采样实现，而采用霍尔IC方案的成本将高于电阻采用方案的成本。

此外，采用霍尔IC 检测电流方案时应注意，此方案对于小电流的精度可能不足的问题，此时应注意霍尔IC的选型，当然精度越高的价格相应也就越贵！