上一步我们完成了子节点与PC交互，下面我们使用主节点和从节点进行交互，目前是一个主节点、单个从节点，相当于是一对一传输，主要的思路如下：

------>主节点发送问询帧

------>延时等待子节点回复

------>子节点回复

------>解析数据，判断数据的完整性，如果数据完整则对数据进行转化保存，等待上传

上面就是大概的流程，如果没有在指定时间收到子节点回复的数据则认为子节点收超时，进入到下一个节点的问询过程，这个过程基本都差不多，目前这个过程比较简单，没有太过复杂的东西，下面是我处理单个节点的函数，仅供参考。

//处理单个节点的具体操作
void GetLoraSlaveAData(void)
{
    char params[256] = {0};
    uint8_t RX_FLAG = 0;
    /*1、清除上次状态*/
    
    /*清除串口接收长度*/
    LORA_RX_LENGTH = 0;

    /*清除标志位*/
    LORA_RX_FLAG = 0;

    /*清接收缓存*/
    memset(usart2RxBuff, 0, sizeof(usart2RxBuff));

    /*2、获取节点数据*/
    debug_print("\r\n获取A节点数据\r\n");
    debug_print("\n <------ Lora A Send: ");
    printBuffer(get_slave_A, sizeof(get_slave_A));

    loraSendData(get_slave_A, sizeof(get_slave_A));
    user_delay_ms(2000);
    /*3、等待节点回复*/
    //while (elapsed_time < timeout_ms)
    {
        //user_delay_ms(check_interval_ms); // 等待 500 毫秒
        //elapsed_time += check_interval_ms; // 更新已等待时间

        // 检查 LORA_RX_FLAG
        if (LORA_RX_FLAG == 1)
        {
            LORA_RX_FLAG = 0;
            RX_FLAG = 1; //表示收到数据

            /*打印收到的节点A原始数据*/
            debug_print("\n ------> Lora A Recv: ");
            printBuffer(usart2RxBuff, LORA_RX_LENGTH);

            debug_print("\r\n收到应答:\r\n");

            /*解析数据*/
            if (parseFrame(usart2RxBuff, LORA_RX_LENGTH, &frameData))
            {
                /*获取当前的RSSI数据*/
                GetLoraRSSI();

                // 输出解析结果
                //这个地方用来打印解析的关键字，debug使用
                debug_print("\r\n应答设备地址: 0x%02X, 帧类型: %02X, 帧内容长度: %d\r\n", frameData.deviceAddress, frameData.keyword, frameData.frameLength);

                /*这个帧内容是包含校验和的*/
                debug_print("\r\n帧内容: ");

                printBuffer(frameData.frameContent, frameData.frameLength);
#if 0
                debug_print("\r\n");
                debug_print("\r\n校验和: %02X\r\n", frameData.checksum);
#endif
                /*解析温度*/
                /*解析湿度*/
                /*解析气压*/

                debug_print("\r\n温度: %.2f℃, 湿度: %.2f%%, 气压: %.2fhPa\r\n", rxNodeData.TEMP, rxNodeData.HUMB, rxNodeData.PRESS);

                /*组包准备上传*/
                snprintf(params, sizeof(params), "\"temp\":%.1f,\"humidity\":%.1f,\"pressure\":%.1f", rxNodeData.TEMP, rxNodeData.HUMB, rxNodeData.PRESS);

                //C511_TX_AliYun(1, params);

                memset(usart2RxBuff, 0, sizeof(usart2RxBuff));
            } else {
                debug_print("\r\n解析失败\r\n");
            }

            /*到这个地方说明已经接收到数据，不管有没有解析成功都要跳出循环*/
            //break;
        }
    }

    // 判断是否超时
    if (RX_FLAG != 1)
    {
        debug_print("\r\n节点A回复超时\r\n");
    }
}

下面是我实际测试过程中的debug截图：