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百日筑基第十四天-java多线程编程浅学一下2-守护线程、线程同步、同步方法

百日筑基第十四天-java多线程编程浅学一下2-守护线程、线程同步、同步方法

守护线程

Java程序入口就是由JVM启动main线程，main线程又可以启动其他线程。当所有线程都运行结束时，JVM退出，进程结束。

如果有一个线程没有退出，JVM进程就不会退出。所以，必须保证所有线程都能及时结束。

但是有一种线程的目的就是无限循环，例如，一个定时触发任务的线程：

class TimerThread extends Thread {
    @Override
    public void run() {
        while (true) {
            System.out.println(LocalTime.now());
            try {
                Thread.sleep(1000);
            } catch (InterruptedException e) {
                break;
            }
        }
    }
}

如果这个线程不结束，JVM进程就无法结束。问题是，由谁负责结束这个线程？

然而这类线程经常没有负责人来负责结束它们。但是，当其他线程结束时，JVM进程又必须要结束，怎么办？

答案是使用守护线程（Daemon Thread）。

守护线程是指为其他线程服务的线程。在JVM中，所有非守护线程都执行完毕后，无论有没有守护线程，虚拟机都会自动退出。

因此，JVM退出时，不必关心守护线程是否已结束。

如何创建守护线程呢？方法和普通线程一样，只是在调用start()方法前，调用setDaemon(true)把该线程标记为守护线程：

Thread t = new MyThread();
t.setDaemon(true);
t.start();

在守护线程中，编写代码要注意：守护线程不能持有任何需要关闭的资源，例如打开文件等，因为虚拟机退出时，守护线程没有任何机会来关闭文件，这会导致数据丢失。

线程同步

当多个线程同时运行时，线程的调度由操作系统决定，程序本身无法决定。因此，任何一个线程都有可能在任何指令处被操作系统暂停，然后在某个时间段后继续执行。

这个时候，有个单线程模型下不存在的问题就来了：如果多个线程同时读写共享变量，会出现数据不一致的问题。

我们来看一个例子：

public class Main {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        var add = new AddThread();
        var dec = new DecThread();
        add.start();
        dec.start();
        add.join();
        dec.join();
        System.out.println(Counter.count);
    }
}

class Counter {
    public static int count = 0;
}

class AddThread extends Thread {
    public void run() {
        for (int i=0; i<10000; i++) { Counter.count += 1; }
    }
}

class DecThread extends Thread {
    public void run() {
        for (int i=0; i<10000; i++) { Counter.count -= 1; }
    }
}

上面的代码很简单，两个线程同时对一个int变量进行操作，一个加10000次，一个减10000次，最后结果应该是0，但是，每次运行，结果实际上都是不一样的。

这是因为对变量进行读取和写入时，结果要正确，必须保证是原子操作。原子操作是指不能被中断的一个或一系列操作。

例如，对于语句：

n = n + 1;

看上去是一行语句，实际上对应了3条指令：

ILOAD
IADD
ISTORE

我们假设n的值是100，如果两个线程同时执行n = n + 1，得到的结果很可能不是102，而是101，原因在于：

┌───────┐    ┌───────┐
│Thread1│    │Thread2│
└───┬───┘    └───┬───┘
    │            │
    │ILOAD (100) │
    │            │ILOAD (100)
    │            │IADD
    │            │ISTORE (101)
    │IADD        │
    │ISTORE (101)│
    ▼            ▼

如果线程1在执行ILOAD后被操作系统中断，此刻如果线程2被调度执行，它执行ILOAD后获取的值仍然是100，最终结果被两个线程的ISTORE写入后变成了101，而不是期待的102。

这说明多线程模型下，要保证逻辑正确，对共享变量进行读写时，必须保证一组指令以原子方式执行：即某一个线程执行时，其他线程必须等待：

┌───────┐     ┌───────┐
│Thread1│     │Thread2│
└───┬───┘     └───┬───┘
    │             │
    │-- lock --   │
    │ILOAD (100)  │
    │IADD         │
    │ISTORE (101) │
    │-- unlock -- │
    │             │-- lock --
    │             │ILOAD (101)
    │             │IADD
    │             │ISTORE (102)
    │             │-- unlock --
    ▼             ▼

通过加锁和解锁的操作，就能保证3条指令总是在一个线程执行期间，不会有其他线程会进入此指令区间。即使在执行期线程被操作系统中断执行，其他线程也会因为无法获得锁导致无法进入此指令区间。只有执行线程将锁释放后，其他线程才有机会获得锁并执行。这种加锁和解锁之间的代码块我们称之为临界区（Critical Section），任何时候临界区最多只有一个线程能执行。

可见，保证一段代码的原子性就是通过加锁和解锁实现的。Java程序使用synchronized关键字对一个对象进行加锁：

synchronized(lock) {
    n = n + 1;
}

synchronized保证了代码块在任意时刻最多只有一个线程能执行。我们把上面的代码用synchronized改写如下：

public class Main {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        var add = new AddThread();
        var dec = new DecThread();
        add.start();
        dec.start();
        add.join();
        dec.join();
        System.out.println(Counter.count);
    }
}

class Counter {
    public static final Object lock = new Object();
    public static int count = 0;
}

class AddThread extends Thread {
    public void run() {
        for (int i=0; i<10000; i++) {
            synchronized(Counter.lock) {
                Counter.count += 1;
            }
        }
    }
}

class DecThread extends Thread {
    public void run() {
        for (int i=0; i<10000; i++) {
            synchronized(Counter.lock) {
                Counter.count -= 1;
            }
        }
    }
}

注意到代码：

synchronized(Counter.lock) { // 获取锁
    ...
} // 释放锁

它表示用Counter.lock实例作为锁，两个线程在执行各自的synchronized(Counter.lock) { ... }代码块时，必须先获得锁，才能进入代码块进行。执行结束后，在synchronized语句块结束会自动释放锁。这样一来，对Counter.count变量进行读写就不可能同时进行。上述代码无论运行多少次，最终结果都是0。

使用synchronized解决了多线程同步访问共享变量的正确性问题。但是，它的缺点是带来了性能下降。因为synchronized代码块无法并发执行。此外，加锁和解锁需要消耗一定的时间，所以，synchronized会降低程序的执行效率。

我们来概括一下如何使用synchronized：

  1. 找出修改共享变量的线程代码块；
  2. 选择一个共享实例作为锁；
  3. 使用synchronized(lockObject) { ... }。

在使用synchronized的时候，不必担心抛出异常。因为无论是否有异常，都会在synchronized结束处正确释放锁：

public void add(int m) {
    synchronized (obj) {
        if (m < 0) {
            throw new RuntimeException();
        }
        this.value += m;
    } // 无论有无异常，都会在此释放锁
}

我们再来看一个错误使用synchronized的例子：

public class Main {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        var add = new AddThread();
        var dec = new DecThread();
        add.start();
        dec.start();
        add.join();
        dec.join();
        System.out.println(Counter.count);
    }
}

class Counter {
    public static final Object lock1 = new Object();
    public static final Object lock2 = new Object();
    public static int count = 0;
}

class AddThread extends Thread {
    public void run() {
        for (int i=0; i<10000; i++) {
            synchronized(Counter.lock1) {
                Counter.count += 1;
            }
        }
    }
}

class DecThread extends Thread {
    public void run() {
        for (int i=0; i<10000; i++) {
            synchronized(Counter.lock2) {
                Counter.count -= 1;
            }
        }
    }
}

结果并不是0，这是因为两个线程各自的synchronized锁住的不是同一个对象！这使得两个线程各自都可以同时获得锁：因为JVM只保证同一个锁在任意时刻只能被一个线程获取，但两个不同的锁在同一时刻可以被两个线程分别获取。

因此，使用synchronized的时候，获取到的是哪个锁非常重要。锁对象如果不对，代码逻辑就不对。

我们再看一个例子：

public class Main {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        var ts = new Thread[] { new AddStudentThread(), new DecStudentThread(), new AddTeacherThread(), new DecTeacherThread() };
        for (var t : ts) {
            t.start();
        }
        for (var t : ts) {
            t.join();
        }
        System.out.println(Counter.studentCount);
        System.out.println(Counter.teacherCount);
    }
}

class Counter {
    public static final Object lock = new Object();
    public static int studentCount = 0;
    public static int teacherCount = 0;
}

class AddStudentThread extends Thread {
    public void run() {
        for (int i=0; i<10000; i++) {
            synchronized(Counter.lock) {
                Counter.studentCount += 1;
            }
        }
    }
}

class DecStudentThread extends Thread {
    public void run() {
        for (int i=0; i<10000; i++) {
            synchronized(Counter.lock) {
                Counter.studentCount -= 1;
            }
        }
    }
}

class AddTeacherThread extends Thread {
    public void run() {
        for (int i=0; i<10000; i++) {
            synchronized(Counter.lock) {
                Counter.teacherCount += 1;
            }
        }
    }
}

class DecTeacherThread extends Thread {
    public void run() {
        for (int i=0; i<10000; i++) {
            synchronized(Counter.lock) {
                Counter.teacherCount -= 1;
            }
        }
    }
}

上述代码的4个线程对两个共享变量分别进行读写操作，但是使用的锁都是Counter.lock这一个对象，这就造成了原本可以并发执行的Counter.studentCount += 1和Counter.teacherCount += 1，现在无法并发执行了，执行效率大大降低。实际上，需要同步的线程可以分成两组：AddStudentThread和DecStudentThread，AddTeacherThread和DecTeacherThread，组之间不存在竞争，因此，应该使用两个不同的锁，即：

AddStudentThread和DecStudentThread使用lockStudent锁：

synchronized(Counter.lockStudent) {
    ...
}

AddTeacherThread和DecTeacherThread使用lockTeacher锁：

synchronized(Counter.lockTeacher) {
    ...
}

不需要synchronized的操作:

JVM规范定义了几种原子操作：

  • 基本类型（long和double除外）赋值，例如：int n = m；
  • 引用类型赋值，例如：List<String> list = anotherList。

long和double是64位数据，JVM没有明确规定64位赋值操作是不是一个原子操作，不过在x64平台的JVM是把long和double的赋值作为原子操作实现的。

单条原子操作的语句不需要同步。例如：

public void set(int m) {
    synchronized(lock) {
        this.value = m;
    }
}

就不需要同步。

对引用也是类似。例如：

public void set(String s) {
    this.value = s;
}

上述赋值语句并不需要同步。

但是，如果是多行赋值语句，就必须保证是同步操作，例如：

class Point {
    int x;
    int y;
    public void set(int x, int y) {
        synchronized(this) {
            this.x = x;
            this.y = y;
        }
    }
}

多线程连续读写多个变量时，同步的目的是为了保证程序逻辑正确！

不但写需要同步，读也需要同步：

class Point {
    int x;
    int y;

    public void set(int x, int y) {
        synchronized(this) {
            this.x = x;
            this.y = y;
        }
    }

    public int[] get() {
        int[] copy = new int[2];
        copy[0] = x;
        copy[1] = y;
    }
}

假定当前坐标是(100, 200)，那么当设置新坐标为(110, 220)时，上述未同步的多线程读到的值可能有：

  • (100, 200)：x，y更新前；
  • (110, 200)：x更新后，y更新前；
  • (110, 220)：x，y更新后。

如果读取到(110, 200)，即读到了更新后的x，更新前的y，那么可能会造成程序的逻辑错误，无法保证读取的多个变量状态保持一致。

有些时候，通过一些巧妙的转换，可以把非原子操作变为原子操作。例如，上述代码如果改造成：

class Point {
    int[] ps;
    public void set(int x, int y) {
        int[] ps = new int[] { x, y };
        this.ps = ps;
    }
}

就不再需要写同步，因为this.ps = ps是引用赋值的原子操作。而语句：

int[] ps = new int[] { x, y };

这里的ps是方法内部定义的局部变量，每个线程都会有各自的局部变量，互不影响，并且互不可见，并不需要同步。

不过要注意，读方法在复制int[]数组的过程中仍然需要同步。

不可变对象无需同步

如果多线程读写的是一个不可变对象，那么无需同步，因为不会修改对象的状态：

class Data {
    List<String> names;
    void set(String[] names) {
        this.names = List.of(names);
    }
    List<String> get() {
        return this.names;
    }
}

注意到set()方法内部创建了一个不可变List，这个List包含的对象也是不可变对象String，因此，整个List<String>对象都是不可变的，因此读写均无需同步。

分析变量是否能被多线程访问时，首先要理清概念，多线程同时执行的是方法。对于下面这个例子：

class Status {
    List<String> names;
    int x;
    int y;
    void set(String[] names, int n) {
        List<String> ns = List.of(names);
        this.names = ns;
        int step = n * 10;
        this.x += step;
        this.y += step;
    }
    StatusRecord get() {
        return new StatusRecord(this.names, this.x, this.y);
    }
}

如果有A、B两个线程，同时执行是指：

  • 可能同时执行set()；
  • 可能同时执行get()；
  • 可能A执行set()，同时B执行get()。

类的成员变量names、x、y显然能被多线程同时读写，但局部变量（包括方法参数）如果没有“逃逸”，那么只有当前线程可见。局部变量step仅在set()方法内部使用，因此每个线程同时执行set时都有一份独立的step存储在线程的栈上，互不影响，但是局部变量ns虽然每个线程也各有一份，但后续赋值后对其他线程就变成可见了。对set()方法同步时，如果要最小化synchronized代码块，可以改写如下：

void set(String[] names, int n) {
    // 局部变量其他线程不可见:
    List<String> ns = List.of(names);
    int step = n * 10;
    synchronized(this) {
        this.names = ns;
        this.x += step;
        this.y += step;
    }
}

因此，深入理解多线程还需理解变量在栈上的存储方式，基本类型和引用类型的存储方式也不同。

同步方法

我们知道Java程序依靠synchronized对线程进行同步，使用synchronized的时候，锁住的是哪个对象非常重要。

让线程自己选择锁对象往往会使得代码逻辑混乱，也不利于封装。更好的方法是把synchronized逻辑封装起来。例如，我们编写一个计数器如下：

public class Counter {
    private int count = 0;

    public void add(int n) {
        synchronized(this) {
            count += n;
        }
    }

    public void dec(int n) {
        synchronized(this) {
            count -= n;
        }
    }

    public int get() {
        return count;
    }
}

这样一来，线程调用add()、dec()方法时，它不必关心同步逻辑，因为synchronized代码块在add()、dec()方法内部。并且，我们注意到，synchronized锁住的对象是this，即当前实例，这又使得创建多个Counter实例的时候，它们之间互不影响，可以并发执行：

var c1 = Counter();
var c2 = Counter();

// 对c1进行操作的线程:
new Thread(() -> {
    c1.add();
}).start();
new Thread(() -> {
    c1.dec();
}).start();

// 对c2进行操作的线程:
new Thread(() -> {
    c2.add();
}).start();
new Thread(() -> {
    c2.dec();
}).start();

现在，对于Counter类，多线程可以正确调用。

如果一个类被设计为允许多线程正确访问，我们就说这个类就是“线程安全”的（thread-safe），上面的Counter类就是线程安全的。Java标准库的java.lang.StringBuffer也是线程安全的。

还有一些不变类，例如String，Integer，LocalDate，它们的所有成员变量都是final，多线程同时访问时只能读不能写，这些不变类也是线程安全的。

最后，类似Math这些只提供静态方法，没有成员变量的类，也是线程安全的。

除了上述几种少数情况，大部分类，例如ArrayList，都是非线程安全的类，我们不能在多线程中修改它们。但是，如果所有线程都只读取，不写入，那么ArrayList是可以安全地在线程间共享的。

我们再观察Counter的代码：

public class Counter {
    public void add(int n) {
        synchronized(this) {
            count += n;
        }
    }
    ...
}

当我们锁住的是this实例时，实际上可以用synchronized修饰这个方法。下面两种写法是等价的：

public void add(int n) {
    synchronized(this) { // 锁住this
        count += n;
    } // 解锁
}
public synchronized void add(int n) { // 锁住this
    count += n;
} // 解锁

因此，用synchronized修饰的方法就是同步方法，它表示整个方法都必须用this实例加锁。

我们再思考一下，如果对一个静态方法添加synchronized修饰符，它锁住的是哪个对象？

public synchronized static void test(int n) {
    ...
}

对于static方法，是没有this实例的，因为static方法是针对类而不是实例。但是我们注意到任何一个类都有一个由JVM自动创建的Class实例，因此，对static方法添加synchronized，锁住的是该类的Class实例。上述synchronized static方法实际上相当于：

public class Counter {
    public static void test(int n) {
        synchronized(Counter.class) {
            ...
        }
    }
}

我们再考察Counter的get()方法：

public class Counter {
    private int count;

    public int get() {
        return count;
    }
    ...
}

它没有同步，因为读一个int变量不需要同步。

然而，如果我们把代码稍微改一下，返回一个包含两个int的对象：

public class Counter {
    private int first;
    private int last;

    public Pair get() {
        Pair p = new Pair();
        p.first = first;
        p.last = last;
        return p;
    }
    ...
}

就必须要同步了。

悦读

道可道，非常道；名可名，非常名。 无名，天地之始，有名，万物之母。 故常无欲，以观其妙，常有欲，以观其徼。 此两者，同出而异名，同谓之玄，玄之又玄，众妙之门。

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