EtherCAT主站SOEM -- 14 --Qt-Soem通过界面采集从站IO进行显示
环境：基于QT5.13.2 版本 在ubuntu18系统上进行搭建SOEM。
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Qt-Soem，通过EtherCAT总线采集单片机io数据到Qt界面显示！后续发布控制电机！
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道可道，非常道；名可名，非常名。 无名，天地之始，有名，万物之母。 故常无欲，以观其妙，常有欲，以观其徼。 此两者，同出而异名，同谓之玄，玄之又玄，众妙之门。