一、国产RT-Thread操作系统概述

1.简述

RT-Thread实时操作系统是一个分层的操作系统，它包括了：
• 组件层components，这些是基于RT-Thread核心基础上的外围组件，把一些功能模块划分成独立的一个个组件模块，做到组件与组件之间的低耦合，组件内部的高内聚。
　例如文件系统，命令行shell接口，lwIP轻型TCP/IP协议栈，GUI图形用户界面等。
• 硬实时内核kernel，这层是RT-Thread的核心，包括了内核系统中对象的实现，例如多线程及其调度，信号量，邮箱，消息队列，内存管理，定时器等实现。
•分支接口porting，主要由libcpu以及不同硬件平台的bsp构成，即RT-Thread支持的一个个芯片移植，外设驱动等

2.特点

①体积小，可伸缩、易裁剪最小资源占用 1.2KB RAM 和 2.5KB flash。
②针对物联网场景提供的众多组件和软件包，比如 AT组件、WiFi、蓝牙、LoRa、Sensor、AI 等等，以及针对安全和低功耗的优化，
③代码质量优秀，linux内核风格，增加了小程序、SMP 多核调度、PSA 安全支持等多项的功能。

3.优势

相比Linux操作系统，RT-Thread体积小、功耗低、启动快速，还具有实时性高、占用资源小等特点，非常适用于各种资源受限的场合。
而“美”则是RT-Thread优化了使用和开发体验，增加了小程序、SMP多核调度、PSA安全支持等多项实用的新功能，使得RT-Thread系统能实现灵活极简的应用开发，能扩展至众多高性能、高安全的应用领域。

二、RTT-Nano的功能框架

RT-Thread Nano是一个极简的硬实时内核，它还具备体积小、启动快速、实时性高、占用资源小等特点。
适用于系统资源紧张或是项目功能较为简单，仅需使用RTOS内核，无需丰富功能的场景，且开发时无需额外的辅助工具。

三、在stm32F103上移植RTT Nano

1.添加RT-Thread系统组件

获取RT-Thread Nano软件包
软件包

2.创建工程及配置项目

在CubeMX中新建项目（同之前）
配置sys

配置RCC

设置引脚PA6和PA7

设置串口USART1