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前言
梳理每个模块的使用和代码，小技巧以及整个比赛的设计流程。
第一步需要做的事情
比赛官方提供了LCD的驱动程序，直接在此程序上添加其他的，就不需要点LCD的引脚也不需要移动LCD的驱动程序。
●新建一个文件夹将官方提供的HAL_LCD移入新建的文件夹中，注意文件夹不能含有中文字符。
●main.c中有很多关于LCD的显示函数，将不需要的删去即可。
●官方还提供了I2C的驱动程序，将I2C的驱动程序直接添加进去。
Cube MX中的设置
因为比赛时间原因，我们将比赛内容所需要的功能系统的进行统一的设置。
GPIO引脚设置：
①LED的设置：（PC8~PC15）output
将out—level设置为high高电平使程序开始LED处于灭的状态，
给LED起上自己的名字（LED1，LED2）方便程序的书写，
PD2output，设置锁存器，使LED与LCD不起冲突。
②按键的设置：（PB0~PB2,PA0） intput，起名B1~B4。
为按键设置计数器TIM3，将Clock Source设置为 Internal Clock,设置parameter将Prescal 设置为79，Counter Period设置为9999，打开中断。
③ADC的设置：在Aanalog中选择ADC2，选择N15接口。
④USAT的设置：在Connectivity中选择USAT1，模式选择Asynhrous,根据题意设置波特率（一般为9600），打开中断。
⑤I2C的设置：将PB6,PB7设置output。
RCC,SYS,COLCK的设置：
RCC->Crystal/Ceramic Resonator
SYS->Serial Wire
Clock->24HZ->HSE->PLLCLK->80HZ
LED
新建两个空白文件分别命名为led.c、led.h,保存后添加在工程里。
led.c文件：
#include "led.h"
void LED_Disp(unsigned char dsled)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_All,GPIO_PIN_SET);//将所有灯初始化为高电平
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,dsled<<8,GPIO_PIN_RESET); //点亮dsled
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET); //锁存器的开启
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
}
led.h文件
#ifndef _LED_
#define _LED_
#include "main.h"//避免定义和命名重复
void LED_Disp(unsigned char dsled);
#endif
main.c
添加LED显示函数void LED_Disp(unsigned char dsled);
#include "led.h"
初始化LED_Disp(0x00);
点亮LED1：
LED_Disp(0x01);
HAL_Delay(500);
LED_Disp(0x00);
HAL_Delay(500);LED2为（0x02），LED3为（0x04）....2进制转16进制。
KEY
新建两个空白文件分别命名为interrupt.c、interrupt.h,保存后添加在工程里。
interrupt.c
#include "intterupt.h"
struct keys key[]={0,0,0,0};
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance==TIM3)
{
key[0].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(B1_GPIO_Port,B1_Pin);
key[1].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(B2_GPIO_Port,B2_Pin);
key[2].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(B3_GPIO_Port,B3_Pin);
key[3].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(B4_GPIO_Port,B4_Pin);
}
for(int i=0;i<4;i++)
{
switch(key[i].key_judge)
{
case 0: //防抖
{
if(key[i].key_sta==0)
key[i].key_judge=1;
}
break;
case 1:
{
if(key[i].key_sta==0)
{
key[i].key_flag=1;
key[i].key_judge=2;
}
else
{
key[i].key_judge=0;
}
break;
case 2:
{
if(key[i].key_sta==1)
{
key[i].key_judge=0;
}
}
}
}
}
}
interrupt.h
#ifndef _intterupt_
#define _intterupt_
#include "main.h"
#include "stdbool.h"
struct keys
{
unsigned char key_judge;
bool key_sta;
bool key_flag;
};
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);
#endif
main.c
添加函数void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);
引入变量extern struct keys key[];
#include "intterupt.h"
打开tim3 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
按键实现：
if(key[0].key_flag==1)
{
............写需要实现的功能
key[0].key_flag=0;//置零
}
不加计时器的按键（简单的实现按键功能）
void Key_Scan()
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(B1_GPIO_Port,B1_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
{
HAL_Delay(10);
if(HAL_GPIO_ReadPin(B1_GPIO_Port,B1_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
{
while(HAL_GPIO_ReadPin(B1_GPIO_Port,B1_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
{
.........
}
}
}
}I2C
在I2C.c中或main.c中添加一段初始化程序 。（在主函数中添加#include i2c.h）
uint8_t eeprom_read(unsigned char address)
{
unsigned char val;
I2CStart( ); //起始
I2CSendByte(0xa0); //从设备地址发送字节（0xa0）末位为0表示写入
I2CWaitAck( ); //等待确认
I2CSendByte(address);//发送存储位置
I2CWaitAck( );
I2CStart( );
I2CSendByte(0xa1); //发送位置读入
I2CWaitAck( );
val=I2CReceiveByte( ); //接收的字节
I2CWaitAck( );
I2CStop( );
return (val);
}
uint8_t eeprom_write(unsigned char address,unsigned char info)
{
I2CStart( );
I2CSendByte(0xa0);
I2CWaitAck( );
I2CSendByte(address);
I2CWaitAck( );
I2CSendByte(info);
I2CWaitAck( );
I2CStop( );
}