本篇概要

本篇讲述了Ubuntu操作系统常用的几个功能，即超级用户，虚拟机系统损坏如何修复，用户和组，如何以root登录界面以及文件的权限方面的知识。希望能够得到大家的支持。

1.超级用户

超级用户root，类似于Windows下的Administrator。切换到root用户，有全部权限，可以直接使用useradd等命令，不需要再前方再加入sudo命令。

1.1使用超级用户

首次使用超级用户时，需要给root设置密码
sudo passwd root
设置密码时不回显，不是不能输入，大家输入确认就可以了。

1.2切换到root用户

su root

我们可以看到su进入超级用户root后，可以不使用sudo从而直接添加新用户test2.

1.3退出root超级用户

在不使用root时，我们要及时退出
使用exit进行退出

我们可以看到，使用exit后，我们又变成了初试用户ljh。

提示：root超级用户虽然权限很大，但是我们尽量不要使用它，因为超级用户一旦我们失误操作，就可能使整个系统损坏，从而无法使用系统。

2.虚拟机系统损坏如何修复

我们在一开始安装好系统时就可以按照如下图顺序创建一个快照，这是虚拟机的一个优点，当系统损坏无法使用时，我们可以利用快照恢复到快照时的状态。

如图所示，我如果点击快照1，那么我的系统就会变成2023年9月11日 10点20分50秒的状态。
提示：虽然系统损坏有办法恢复，但是大家还是尽量少用root超级管理员，以免带来不必要的麻烦。

3.用户和组

当一个Linux下边用户数量特别多的时候，就可以按照组来进行管理，比如说你有几十个甚至上百个用户，那么就可以把一堆用户放在一个组里边，把另外一堆用户放在另外一个组里面。每个组有不同的权限。

3.1创建组和用户

3.1.1创建组

groupadd boys

3.1.2创建用户

useradd -m -g boys ming

其中，-g 表示在添加用户，同时将用户加到boys组

3.1.3修改现有用户到新的组

usermod -g boys ljh

其中，usermod表示修改用户信息
提示：这里为了方便我们之切换到root管理用户，大家在使用是可以使用sudo

我们按照指令添加xiaoming、xiaogang、cuihua、dujuan四个用户后，利用ls查看home下的用户，我们发现这四个用户都已经成功添加进去了。

3.2查看组和用户

3.2.1如何查看用户和组？

cat /etc/group

每一行表示一个group的信息，名称+ID

3.2.2如何查看用户列表？

cat /etc/passwd

每一行表示一个用户的信息

我们使用cat /etc/group后可以看到这里面有很多行，前面的组名我么并不认识，你可以认为是系统自带的，后面圈起来的是我们自己加的，组后面的数字表示这个组的id。

使用cat /etc/passwd，这里面就列出了用户信息，我们没有必要知道每一行每个字段的含义，大概说明一下，每一行代表的是一个用户的信息就可以了。
提示：这些东西普通用户是看不到的，现在我们是root超级权限用户。

（useradd a1）如果创建用户时不进行设组，那么系统会默认a1用户创建一个同名的组a1，也就是这个组里只有他一个人。

4.如何以root登陆桌面

默认的，Ubuntu不允许以root登录桌面环境。（root已经设置了密码）

1.设置root密码
首次执行时，需要修改root密码

sudo passwd root

此时，root已经设置了密码，但还是不能用root登录桌面。

2.su root
在终端里，切换到 root用户

3.输入命令

gedit /etc/pam.d/gdm-autologin

在这一行前面加一个#
#auth requiredpam_succeed_if.so user != root quiet_success
关闭并保存

4.输入命令

gedit /etc/pam.d/gdm-password

在这一行前面加一个#
#auth requiredpam_succeed_if.so user !=root quiet_success
关闭并保存

5.关闭虚拟机，重启后生效

我们可以看到，输入gedit /etc/pam.d/gdm-autologin后，出现了系统的配置文件，在第三行，我们在第三行auth requiredpam_succeed_if.so user != root quiet_success前面加上一个#（表示注释掉），然后关闭并保存

同样的进行第四步操作，重启后操作如下：




这时我们就以root身份登陆进来了，这是初始化界面
再次提示：root超级用户虽然权限很大，但是我们尽量不要使用它，因为超级用户一旦我们失误操作，就可能使整个系统损坏，从而无法使用系统。

5.文件的权限

主要介绍以下几个方面：

-owner：文件的主任 owner
-r:文件是否可读 read
-w：文件是否可写 write
-x：文件是否可执行 excute（即打开看）

比如，系统中有两个用户：ljh和shuaige
一个文件text.txt，由ljh创建
那么，shuaige可以访问这个文件吗？是否可读？是否可写？

如何来查看一个文件的权限呢？
使用ls命令查看一个文件
ls -l simple.txt
-rw-rw-r-- 1 ljh ljh 22 9月 15 02:34 text

下来我们着重讲一下以下信息

-rw-rw-r-- 1 ljh ljh 22 9月 15 02:34 text

这一串信息中的前面

-rw-rw-r–.这是最重要的部分，第一个字符-表示这个文件是什么类型
比如说第一个字符是d的话，表示这一项是一个目录
如果第一个字符是l的话，表示这一项是一个软链接
如果是一个-的话，就表示它是一个文件

除去第一个-，下面还有九个字符rw-rw-r–
我们把它分为三组 rw-| rw-| r–
权限分为三个部分：自己| 同组| 别人
此时这么写表示自己可读可写，同组可读可写，别人只可读

如果是rwx |rw- |r–的话
则表示自己可读可写可执行，同组可读可写，别人只可读

总结

提示：这里对文章进行总结：

小编学习这个Ubuntu操作系统，其实是在为视觉SLAM打基础，小编的研究方向是SLAM，我也希望更多Ubuntu操作系统的大佬和会视觉SLAM的大佬能够给予一些指导意见，我也会持续更新，希望得到大家的支持！