因为以下个别错误对于刚开始接触51智能车的我来说，浪费了不少时间在这些上面，有时候人都快崩溃了😭😭，同时也包括学长们的指点。。

    1.连线一定要检查每个引脚是否对上了你定义的引脚。

  2.降压模块记得调电阻，否则你的机子就成烧烤架了，4V左右也可以用，有的电池充满电后电压实际上是大于12V的。如

  3.如果你要用到蓝牙模块，初始设置要调，尤其是波特率，根据你买的蓝牙模块参数有的有电压限制值。

  4.红外循迹中比较推荐  两路循迹 

或者如下这几种蓝的

   上图中左上和左下这种，个人发现将它们稍微前翘一点灵敏性会好些。  另外对于直角弯，V字型弯，十字路口的要求，红外循迹要摆放整齐，避免延时感应太长。

 5.电机调速我个人喜欢线性调速的方法，例如：void go (int v,int t){

       unsigned char i;

       for(i=0;i＜＝t;i++){

             IN1=1;

             IN2=0;

            Delay(v);

            IN1=0;

            IN2=0;

            Delay(20－v);

         }

}

  这种转起来不会有一抽一抽的声音，轮子比较丝滑，但是比较麻烦，而且可控制性差，耗电也多，准确性稍差。

  定时器pwm调速不必多说，上限更高些，耗能少，代码也简略，没有太多重复的繁琐，但是速度慢的时候，电机的声音我不太喜欢。

  如果是单纯循迹和避障我是推荐第一种，可以自己很方便的控速，直线快点，转弯快慢都可以控制。

剩下是一些小问题

  6.固定一些器件不要用普通的塑料胶带，塑料的嘛，容易产生静电。纸胶带，热熔胶都行。

  7.有时候单片机IO口之间有干扰，当发现你的红外灯不正常时，不妨可以换个口试试。

  8.如果四驱车降压模块建议是这种

 效果不错，线多了就把铜线拧成一股，传过去，用胶打上。

  对于这种带口的其实也行，就是容易松动。

    9.单片机输出电压口不够，就洞洞板焊个电源“插排”。

   10.电池注意电量别用到最后了再充。

  11.有时候你发现程序不按你的执行了，如果有51的学习板子，用个流水灯，蜂鸣器，LCD，数码管，矩阵按键等程序看看它是否是你芯片的问题，我之前就有一个轮子怎么也不转，后来就用流水灯发现P2口有个引脚坏了。

  总之，目前只能想起这么多了，以上仅凭个萌新的看法，有不对的感谢指出，指导。学习一个新的，未知的东西，肯定会遇到很多问题，有的问题后知甚至很低能，但希望大家遇到什么问题了，不要怕麻烦，画点时间去一一调试，有积累才能勃发。