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; This file is part of the C51 Compiler package
; Copyright (c) 1988-2002 Keil Elektronik GmbH and Keil Software, Inc.
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; STARTUP.A51: This code is executed after processor reset.
;
; To translate this file use A51 with the following invocation:
;
; A51 STARTUP.A51
;
; To link the modified STARTUP.OBJ file to your application use the following
; BL51 invocation:
;
; BL51 <your object file list>, STARTUP.OBJ <controls>
; BL51是Keil使用的链接器(Linker),这是命令行的使用格式,一般不用,使用IDE环境,
;用project管理,有相应的按钮可以实现该功能.
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;
; User-defined Power-On Initialization of Memory --- 初始化RAM单元
;
; With the following EQU statements the initialization of memory---用下面的EQU声明初;始化ram单元
; at processor reset can be defined:
;
; the absolute start-address of IDATA memory is always 0
IDATALEN EQU 80H ; the length ofIDATA memory in bytes.--根据你选用的芯片可以适
;当的修改这些值。IDATALEN 只是一个标号,EQU只是做宏一样的替换,类似于C语;言中的#define uint (unsigned int) ,以上的代码使得程序以后在碰到IDATALEN时替换;成80H
XDATASTART EQU 0H ; the absolute start-address of XDATA memory--以下;两项根据目标系统的外设配置和连接自己修改
XDATALEN EQU 0H ; the length of XDATA memory in bytes.
PDATASTART EQU 0H ; the absolute start-address of PDATA memory
PDATALEN EQU 0H ; the length of PDATA memory in bytes.
;
; Notes: The IDATA space overlaps physically the DATA and BIT areas of the
; 8051 CPU. At minimum the memory space occupied from the C51
; run-time routines must be set to zero.
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;
; Reentrant Stack Initilization --注意:再入堆栈的方向区别于芯片自带的堆栈的生长方;式,自顶向下生长的!而SP是是自底向上的!
; --且再入堆栈是由编译器自己管理的,一般不必去关心,只是在有再入函数的时候,根据;函数的存储器模式使用相应的RAM空间做为再入堆栈。
; The following EQU statements define the stack pointer for reentrant
; functions and initialized it:
;Keil C默认情况不是用堆栈来传递参数的,所以造成函数不可重入,Keil要求用户显示声;明函数是否具有可重入属性,以便为C函数调用初始化栈。
; Stack Space for reentrant functions in the SMALL model.
IBPSTACK EQU 0 ; set to 1 if small reentrant is used.
IBPSTACKTOP EQU 0FFH+1 ; set top of stack to highest location+1.
;
; Stack Space for reentrant functions in the LARGE model.
XBPSTACK EQU 0 ; set to 1 if large reentrant is used.
XBPSTACKTOP EQU 0FFFFH+1; set top of stack to highest location+1.
;
; Stack Space for reentrant functions in the COMPACT model.
PBPSTACK EQU 0 ; set to 1 if compact reentrant is used.
PBPSTACKTOP EQU 0FFFFH+1; set top of stack to highest location+1.
;不同内存模式下的堆栈。Keil 编译器中有三种模式设置:
;Small:所有的变量都放在内部RAM区
;Compact:所有变量在默认情况下都会放在外部RAM的低256字节中(可由R0寻址)
;Large:所有变量都放在外部RAM中(DPTR寻址)
;这是由51处理器繁多的寻址模式导致的,不同的寻址模式有不同的效率
;
;------------------------------------------------------------------------------
;
; Page Definition for Using the Compact Model with 64 KByte xdata RAM
;
; The following EQU statements define the xdata page used for pdata
; variables. The EQU PPAGE must conform with the PPAGE control used
; in the linker invocation.
;
PPAGEENABLE EQU 0 ; set to 1 if pdata object are used.
;
PPAGE EQU 0 ; define PPAGE number.
;
PPAGE_SFR DATA 0A0H ; SFR that supplies uppermost address byte
; (most 8051 variants use P2 as uppermost address byte)
; 很多的外部页面寻址以P2;口为高位地址的数值,有使用外部页面RAM的情况; 对PPAGEENABLE 设置为1 ,根据硬件连接修改PPAGE的值。
;------------------------------------------------------------------------------; Standard SFR Symbols ---标准的SFR符号
ACC DATA 0E0H;关键字DATA A51伪指令定义单片机内部数据存储器字节地址的符号
B DATA 0F0H
SP DATA 81H
DPL DATA 82H
DPH DATA 83H
NAME ?C_STARTUP ;定义当前程序模块的目标模块名
?C_C51STARTUP SEGMENT CODE ;定义一个可再定位的段符号名和段所在的;存储空间,汇编器产生的这个段符号名在BL51/L51连接定位时用
?STACK SEGMENT IDATA ;定义一个IDATA段,段名?STACK ,符合;C51编译器的命名规则 (SEGMENT 用于定义一个段)
RSEG ?STACK ;声明当前段是IDATA段,段中保留空间;RSEG伪指令用于选择一个事先用SEGMENT伪指令声明的普通段
DS 1 ; DS是预留空间定义指令
EXTRN CODE (?C_START) ;声明本模块引用的外部全局符号,;用于和C相连接在.src文件中可以看到这个符号
PUBLIC ?C_STARTUP ;声明可被其他模块使用的全局符;号,由.src文件中可以看出这个符号的作用。
CSEG AT 0 ;结束当前的IDATA段,产生一个位于;CODE中新段,起始地址是0000H。代码段的起始点
?C_STARTUP: LJMP STARTUP1 ;C编译器编译源程序后,芯片复位之;后的复位代码第一个就是执行这条语句。
RSEG ?C_C51STARTUP ;选择段名为?C_C51STARTUP;的CODE段为当前段,存储程序代码。
STARTUP1:
IF IDATALEN <> 0 ;条件汇编指令,有IDATA区的话,清IDATA区。
MOV R0,#IDATALEN – 1 ;区域为0——IDATALEN-1
CLR A
IDATALOOP: MOV @R0,A
DJNZ R0,IDATALOOP
ENDIF ;(一)如果上;面idatalen=80H,那么是对0~7FH清零;如果你的程序是改写成:;IDATALEN EQU 0100H ;;就是对0~FFH清零。
; (二)二、如何按你意愿加载这段程序
;一般考虑到这个往往是你的设计中要区分上电复位和程序复位。有时候当程序复位时
;你不希望一些内存单元被清零了,那么你不对startup.a51作点修改,就不行了。
;默认是自动加载这段startup.a51的。
;所以你要这样做:
;把lib目录下的原始startup.a51文件拷到你的项目所在目录下,再把你项目目录下的
;这个startup.a51加入到你的项目中
;比如改成:
;IDATALEN EQU 00H ; the length of IDATA memory in bytes.
;然后编译链接。这样你的程序中就不会包含对idata清零的内码了。
;为什么?上面提到的IF语句的作用呀!当定义IDATALEN=0时,清零代码被跳过!
IF XDATALEN <> 0 ;如果有外部数据区,则把外部数据区中从XDATASTART到
;XDATASTART+ XDATALEN的区域清零
MOV DPTR,#XDATASTART
MOV R7,#LOW (XDATALEN)
IF (LOW (XDATALEN)) <> 0
MOV R6,#(HIGH (XDATALEN)) +1;如果低地址是零,一个;高地址就代表256字节
ELSE
MOV R6,#HIGH (XDATALEN)
ENDIF
CLR A
XDATALOOP: MOVX @DPTR,A
INC DPTR
DJNZ R7,XDATALOOP
DJNZ R6,XDATALOOP
ENDIF
IF PPAGEENABLE <> 0 ;清外部页RAM区域
MOV PPAGE_SFR,#PPAGE;给P2口赋相应的值,根据用;户自己的目标系统。
ENDIF
IF PDATALEN <> 0 ;清外部页RAM区域
MOV R0,#LOW (PDATASTART)
MOV R7,#LOW (PDATALEN)
CLR A
PDATALOOP: MOVX @R0,A
INC R0
DJNZ R7,PDATALOOP
ENDIF
IF IBPSTACK <> 0 ;使用再入堆栈的情况,用户自己在程序中定义函数的存储模式。 ; C51定义了三个全局变量,?C_IBP,?C_XBP,?C_PBP来存储再入堆栈的栈顶地址
EXTRN DATA (?C_IBP) ; 声明本模块使用的外部全局符号,符号的段类型限制了符号;的使用范围,而符号本身则代表的是一个RAM单元的地址址
MOV ?C_IBP,#LOW IBPSTACKTOP
ENDIF
IF XBPSTACK <> 0 ;函数是Large存储模式的时候,存储再入堆栈的区域。
EXTRN DATA (?C_XBP) ;
MOV ?C_XBP,#HIGH XBPSTACKTOP
MOV ?C_XBP+1,#LOW XBPSTACKTOP
ENDIF
IF PBPSTACK <> 0 ;函数是Compact模式的时候,存储再入堆栈栈顶地址的存储单元;和栈的利用空间
EXTRN DATA (?C_PBP)
MOV ?C_PBP,#LOW PBPSTACKTOP
ENDIF
MOV SP,#?STACK-1 ;定义的硬件栈的常数。区别再入堆;栈和硬件栈。定义的段符号代表该段的首地址
; This code is required if you use L51_BANK.A51 with Banking Mode 4
#if 0
EXTRN CODE (?B_SWITCH0)
CALL ?B_SWITCH0 ; init bank mechanism to code bank 0
#endif
LJMP ?C_START ;把执行的权力交给C主函数。也就是;说指定函数的入口点。改句话结束以后将跳入C的main函数开始执行。
END
—————————————————————————————————M51————————————————————————————————————
通过*.m51文件我们可以清楚的看到单片机存储器的使用情况,以及可以看到每个变量包括局部变量的位置。
之前碰到一个问题,同样的程序,在small模式下编译后运行没问题,但在large模式下可以编译,但是运行出错。最后查看m51文件,发现了问题,在一个对时序要求很严格的地方声明几个局部变量,这几个局部变量有的被分配到data中,有的分配到xdata,在xdata中的变量访问时间要大于data中,导致整个代码时间管控出现混乱,最后将分配到xdata的变量用data修饰后,,编译成功通过。
下面是对m51文件的解析,参考一下:
BL51 BANKED LINKER/LOCATER V6.11, INVOKED BY:
C:\KEIL\C51\BIN\BL51.EXE 1910base.obj, 1910.obj TO Keil_1910 RAMSIZE (256) STACK (?STACK (0080H))
MEMORY MODEL: SMALL WITH FLOATING POINT ARITHMETIC
INPUT MODULES INCLUDED:
1910base.obj (PROC1910)
1910.obj (1910)
C:\KEIL\C51\LIB\C51FPS.LIB (?C?FPADD)
……………………………… ;省略类同部分
C:\KEIL\C51\LIB\C51S.LIB (?C?LSTPDATA)
LINK MAP OF MODULE: Keil_1910 (PROC1910)
; 存储器数据分配情况
; 类型 起始地址 长度 类型 段名
TYPE BASE LENGTH RELOCATION SEGMENT NAME
-----------------------------------------------------
* * * * * * * D A T A M E M O R Y * * * * * * *
; 内部数据内存区分配情况,REG代表是常规寄存器,
REG 0000H 0008H ABSOLUTE "REG BANK 0"
; 寄存器类型,从0000H开始,0008H个字节,绝对定位,寄存器BANK0
REG 0008H 0008H ABSOLUTE "REG BANK 1"
; 寄存器类型,从0000H开始,0008H个字节,绝对定位,寄存器BANK1
DATA 0010H 0006H UNIT ?DT?1910
BL51 BANKED LINKER/LOCATER V6.11 12/30/2009 16:15:01 PAGE 2
DATA 0016H 0005H UNIT ?DT?_WRITESLITPARAMETER?1910
;DATA代表是DATA型数据,可访问地址范围0-128,或者在 128 .. 255 范围内的一个特殊功能寄存器(SFR),以直接寻址方式操作
DATA 001BH 0004H UNIT ?DT?_READSLITPARAMETER?1910
001FH 0001H *** GAP ***
;代表空余,未用
DATA 0020H 0001H BIT_ADDR ?BA?1910
BIT 0021H.0 0001H.4 UNIT ?BI?1910
;BIT代表可以位操作的数据,是在内部数据存储空间中 20H .. 2FH 区域中一个位的地址,或者 8051 位可寻址 SFR 的一个位地址。
BIT 0022H.4 0000H.4 UNIT _BIT_GROUP_
DATA 0023H 002DH UNIT _DATA_GROUP_
IDATA 0050H 001FH UNIT _IDATA_GROUP_
;IDATA是可访问地址范围 0 to 255 内的数据,以间接寻址方式操作,速度略慢于DATA型数据
IDATA 006FH 0006H UNIT ?ID?1910
0075H 000BH *** GAP ***
IDATA 0080H 0001H UNIT ?STACK
;堆栈区,8051压栈的方式是向上增长,可绝对定位
* * * * * * * X D A T A M E M O R Y * * * * * * *
;外部数据内存分配情况,XDATA表示数据存放在外部数据存储器上
XDATA 0000H 0065H UNIT ?XD?1910
;XDATA是存放在外部数据存储器上的数据,可访问地址范围0-65535,速度最慢
XDATA 0065H 000CH UNIT _XDATA_GROUP_
* * * * * * * C O D E M E M O R Y * * * * * * *
;程序存储器分配情况,CODE代表是的程序指令
CODE 0000H 0003H ABSOLUTE
CODE 0003H 0005H UNIT ?PR?RESETWATCHDOGTIMER?1910
0008H 0003H *** GAP ***
CODE 000BH 0003H ABSOLUTE
………………………… ;省略类同部分
CODE 000EH 0011H UNIT ?PR?_XWRITEPOINTER?1910
CODE 5846H 0039H UNIT ?PR?_READPORT?1910
CODE 587FH 0031H UNIT ?PR?_X5045_WRITE?1910
CODE 58B0H 0030H UNIT ?PR?X5045_READ?1910
CODE 58E0H 002CH UNIT ?PR?INITSYSTEM?1910
CODE 590CH 002CH UNIT ?PR?_XOUTBYTE?1910
CODE 5938H 0028H UNIT ?PR?XINBYTE?1910
CODE 5960H 0025H UNIT ?PR?_XREADCHAR?1910
CODE 5985H 0020H UNIT ?PR?READSERIALADDRESS?1910
CODE 59A5H 0020H UNIT ?CO?1910
CODE 59C5H 0017H UNIT ?PR?SETWRITESTATE?1910
CODE 59DCH 000CH UNIT ?PR?GETWIPSTATE?1910
CODE 59E8H 000CH UNIT ?PR?_ABS?ABS
OVERLAY MAP OF MODULE: Keil_1910 (PROC1910)
;以下是各函数中的数据分配情况
;段名 位操作数据起址地址 DATA数据 IDATA数据 XDATA数据
SEGMENT BIT_GROUP DATA_GROUP IDATA_GROUP XDATA_GROUP
+--> CALLED SEGMENT START LENGTH START LENGTH START LENGTH START LENGTH
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
?C_C51STARTUP ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- -----
+--> ?PR?MAIN?1910
+--> ?C_INITSEG
; main()函数中数据使用情况(下面是调用的函数列表)
?PR?MAIN?1910 ----- ----- 0023H 0001H ----- ----- ----- -----
+--> ?PR?INITSYS?1910
+--> ?PR?SENDBACKACCUMULATEERROR?1910
+--> ?PR?INSTRECEIVEOK?1910
+--> ?PR?EXECUTEINSTRUCTION?1910
+--> ?PR?RESETWATCHDOGTIMER?1910
…………………………………;省略类同部分
;以下是变量、常量和寄存器等的存储位置分配
SYMBOL TABLE OF MODULE: Keil_1910 (PROC1910)
;地址 类型 名称
VALUE TYPE NAME
----------------------------------
------- MODULE PROC1910
C:55B0H SEGMENT ASMFUNCTIONS
;C:55B0H--C代表是在Code区,即存在程序存储器(ROM)上,55B0H是地址
C:55C1H PUBLIC DETERMINEBAUDRATE
……………………………………;省略类同部分
D:00A8H SYMBOL IE
;D代表DATA型数据,存在RAM上0-127之间,或者在 128 .. 255 范围内的一个特殊功能寄存器(SFR),
……………………………………;类同部分省略
N:0000H SYMBOL PROC1910
……………………………………;
B:0088H.4 SYMBOL TR0
;B代表可以位寻址的数据或寄存器
B:0088H.6 SYMBOL TR1
……………………………………;
C:0000H SYMBOL _ICE_DUMMY_
X:0000H PUBLIC LampMotorCurrentPhase
;X代表存放在外部存储器XRAM区的数据
C:4E55H PUBLIC SendBack
…………………………………;
C:0026H PUBLIC ExecuteInstruction
;C代表村放在CODE驱动的数据或指令
D:00B0H PUBLIC P3
C:4ADEH PUBLIC _ReadAD
C:568AH PUBLIC InstReceiveOK
……………………………………;
I:0071H PUBLIC ScanEndWaveLength
;I 代表可以IDATA型数据
…………………………………
C:41E9H PUBLIC _CheckLampEnergy
X:0049H PUBLIC FilterMotorCurrentPhase
……………………………………;省略
;以下是编译结果
*** WARNING L16: UNCALLED SEGMENT, IGNORED FOR OVERLAY PROCESS
SEGMENT: ?PR?_WRITESLITPARAMETER?1910
*** WARNING L16: UNCALLED SEGMENT, IGNORED FOR OVERLAY PROCESS
SEGMENT: ?PR?ASSIGNSLITPARAMETER?1910
Program Size: data=117.0 xdata=113 code=23021
LINK/LOCATE RUN COMPLETE. 2 WARNING(S), 0 ERROR(S)