linux kernel iio 架构讲解
Linux IIO（Industrial I/O）架构是Linux内核提供的一种用于支持各种类型传感器和数据采集设备的子系统，包括温度、压力、湿度、加速度、光度等多种传感器。
IIO架构的核心是一个通用的IIO子系统，它提供了一组通用的API，可以为各种传感器设备提供数据采集、转换和校准的支持。IIO子系统也提供了一些通用的用户空间工具，可以用于配置、测试和诊断IIO设备。
IIO架构的主要特点包括：
多种类型传感器和数据采集设备的支持：IIO架构提供了多种传感器和数据采集设备的支持，包括模拟传感器、数字传感器、ADC、DAC等。
多种物理接口的支持：IIO架构支持多种物理接口，包括SPI、I2C、GPIO、USB等。
通用的API：IIO子系统提供了一组通用的API，包括设备注册、数据采集、数据转换和数据校准等。
灵活的设备驱动模型：IIO设备驱动可以被实现为内核模块或者用户空间应用程序，这种灵活的设备驱动模型可以让设备厂商更容易地开发和维护设备驱动。
具有扩展性：IIO架构可以通过添加新的驱动、过滤器、数据转换器等扩展来支持更多类型的传感器和数据采集设备。
IIO架构的应用非常广泛，包括无线传感器网络、物联网、机器人、自动驾驶等多个领域。
在Linux内核中，IIO子系统的核心代码位于/drivers/iio目录下。如果想要深入了解IIO架构，可以阅读相关文档和源代码，例如/drivers/iio/Documentation目录下的文档。
/drivers/iio/Documentation 详细介绍
/drivers/iio/Documentation目录是Linux内核IIO（Industrial I/O）子系统的文档目录，里面包含了一些详细的文档，用于说明IIO子系统的设计和使用。下面是一些文档的介绍：
ABI文档：该文档介绍了IIO设备和IIO通道的属性，包括名称、数据格式、单位、采样率等。这些属性可以通过/sys/bus/iio/devices目录下的文件进行配置和查询。
Buffer文档：该文档介绍了IIO缓冲区，包括如何配置缓冲区大小、如何将数据写入缓冲区、如何读取缓冲区数据等。
Conversion文档：该文档介绍了IIO数据转换器，包括如何进行数据格式转换、如何进行零点校准、如何进行斜率校准等。
Events文档：该文档介绍了IIO事件，包括如何定义事件、如何注册事件、如何处理事件等。
Poll文档：该文档介绍了IIO设备的轮询方式，包括如何配置轮询间隔、如何读取数据等。