技术原理

通过传感器实时收集操作对象的阻力、重量等信息，然后经通信链路将数据传至操作端，操作端设备把这些数据转化为相应的力，让操作者通过操作手柄等感受到，实现力反馈。

产品优势

精准力反馈：能精确模拟从微小摩擦力到较大阻力的各种力度，操作者可据此精准操作，减少失误。

高自由度运动：如Virtuose 6D支持6自由度运动，可精确捕捉操作者手部的细微动作，并将其转化为机械臂的精细控制，适用于微调和复杂操作场景。

实时交互：支持低延迟、高响应的操作环境，能在毫秒级时间内反馈力觉信息，保证了用户动作与远程机械臂操作之间的即时同步性，提升操作精准性。

多场景兼容性：与多种仿真系统和遥操作平台兼容，可与虚拟现实（VR）和增强现实（AR）环境无缝对接，适用于工业、医疗、太空等各种行业应用。

应用领域

工业领域：可实现对复杂环境和危险任务的精准控制，如在危险的化工环境、高温高压环境等进行危险材料的拾取和放置、设备的维护与检修等。

医疗领域：在手术模拟与培训中，医生可在虚拟现实中进行手术训练，提高手术技能；在远程手术场景下，医生能清晰感受手术器械与人体组织的接触力，进行精细操作；在康复治疗与训练中，可根据患者的具体情况定制个性化的康复训练方案。

科研领域：有助于科研人员对机器人的运动学、动力学等特性进行更深入的研究和分析，为机器人技术的发展提供理论支持。

教育培训领域：可用于教学和培训，让学员在虚拟环境中进行机器人操作训练，力反馈功能能够给学员提供真实的操作体验，帮助他们更好地理解机器人的操作原理和技巧，提高培训效果。