ROS系统是起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目（Personal Robots Program）之间的合作，2008年之后就由Willow Garage来进行推动。
ROS的介绍见
http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8795043
古月的博客，讲的很好！古月项目代码也很具有借鉴意义，有些代码可能过时，但是可以看到下面的评论一般都能解决，文末我会给出古月代码修改后可运行的版本，并且加了一些ROS其它常用包的功能。
本系列文章主要将ROS wiki上tutorials上的内容，一方面我自己做一个记录，另一方面方便与大家交流。
在系列中，我使用的ros环境是indigo版本，在ubuntu14.04 64位操作环境下运行。博客中运行wiki上的代码和指令以及后面运行其它ros代码都是在这个开发环境下进行的。
开篇我们就写一下ROS wiki tutorials上的第一篇，安装和配置ROS开发环境（Installing and Configuring Your ROS Environment）。英文链接：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment
安装步骤：
我安装的是indigo版本，其它版本安装略有不用，主要是添加软件源的不同，其它基本一样，根据tutorials安装你需要的版本。