江科大/江协科技 STM32学习笔记P6

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LED闪烁&LE流水&蜂鸣器

LED闪烁&LE流水&蜂鸣器

一、操作STM32的GPIO步骤

1、使用RCC开启GPIO的时钟
2、使用GPIO_Init函数初始化GPIO
3、使用输出或输入的函数控制GPIO口

二、RCC库函数

void RCC_AHBPeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHBPeriph, FunctionalState NewState);
//RCC_AHB外设时钟控制
void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);、
//RCC_APB2外设时钟控制
void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState);
//RCC_APB1外设时钟控制

什么是AHB与APB？

AHB(Advanced High-performance Bus), 高速总线，用来接高速外设的。APB (Advanced Peripheral Bus) 低速总线，用来接低速外设的。
APB2一般是和AHB同频率，都是72MHz，APB1一般是36MHz。APB2连接的一般是外设中稍微重要的部分，比如GPIO端口，还有一些外设的一号，比如USART1、SPI1、TIM1、TIM8，还接ADC、EXTI、AFIO。其他的2、3、4…外设和DAC、PWR、BKP等次要点的外设都放到APB1。
在这里插入图片描述

三、GPIO库函数

void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx);
//指定的GPIO外设会被复位
void GPIO_AFIODeInit(void);
//指定的AFIO外设会被复位
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
//用结构体的参数来初始化GPIO口
void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
//把结构体变量赋一个默认值

//四个读取函数
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

//四个写入函数
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
//把指定端口设置为高电平
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
//把指定端口设置为低电平
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
//根据第三个参数的值设置指定端口，参数是16进制，转换为2进制看设置的高低电平
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);
//可以同时对16个端口进行写入

GPIO初始化

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//声明结构体，下面引出结构体的所有成员
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
//选择指定引脚的工作方式为推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
//选要配置的引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
//选输出速度
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
//执行这一条才算真正写入到GPIO配置寄存器

在初始化GPIO口时，我们声明了一个结构体GPIO_InitStructure，名字与void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);中第二个参数很像，但细看多了“ure”，是咱们自己起的一个名字。

选择IO接口工作方式

GPIO_Mode_AIN 模拟输入
GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
GPIO_Mode_IPD 下拉输入
GPIO_Mode_IPU 上拉输入
GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出
GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出

四、四种方法实现LED闪灯

//方法1：
GPIO_WriteBit(LEDPORT,LED1,(BitAction)(1)); //LED1接口输出高电平1
delay_us(50000); //延时1秒
GPIO_WriteBit(LEDPORT,LED1,(BitAction)(0)); //LED1接口输出低电平0
delay_us(50000); //延时1秒

//方法2：
GPIO_WriteBit(LEDPORT,LED1,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(LEDPORT,LED1))); //取反LED1
delay_ms(500); //延时1秒

//方法3：
GPIO_SetBits(LEDPORT,LED1); //LED灯都为高电平（1）
delay_s(1); //延时1秒
GPIO_ResetBits(LEDPORT,LED1); //LED灯都为低电平（0）
delay_s(1); //延时1秒

//方法4
GPIO_Write(LEDPORT,0x0001); //直接数值操作将变量值写入LED
delay_s(2); //延时1秒
GPIO_Write(LEDPORT,0x0000); //直接数值操作将变量值写入LED
delay_s(2); //延时1秒