irate算法
流程
-
选取时间范围内最后两个点：end1,end2
-
计算两个点的差值，这里分两种情况：
正常情况下：end2 > end1 ，此时 value = end2 - end1
异常情况下，end2 < end1 ，此时 value = end2
-
计算两个时间点的时间差time = time2 - time1
-
计算最终结果：value / time 并换算毫秒单位
流程图
选取时间范围内最后两个点：end1,end2
计算两个点的差值，这里分两种情况：
正常情况下：end2 > end1 ，此时 value = end2 - end1
异常情况下，end2 < end1 ，此时 value = end2
计算两个时间点的时间差time = time2 - time1
计算最终结果：value / time 并换算毫秒单位
流程图
道可道，非常道；名可名，非常名。 无名，天地之始，有名，万物之母。 故常无欲，以观其妙，常有欲，以观其徼。 此两者，同出而异名，同谓之玄，玄之又玄，众妙之门。