STLINK烧写器下载程序时，无法烧录并提示“USB communitate error”问题，此时你就需要更新一下STLINK固件了。更新方法如下：

第一：找到你安装Keil5的安装路径，鼠标右键，点击打开文件所在位置。

第二：找到ARM目录下，STLINK文件夹，点击进去。

第三：双击STLINK更新程序。

第四：把烧写器STLINK插上电脑上，点击连接设备，再点击YES。

如果出现STLINK内容已损坏（如下图），重复拔插烧写器STLINK即可。

完成以上步骤就可以试试把程序下载了。

如果上述步骤还不行，那么可以尝试更换USB接口，将STlink连接到不同的USB接口，有时候这个问题可能是由于USB接口的问题导致的。