本篇讲解期望运算,之后内容都会涉及到这种运算。
定义1:
(期望)令
X
表示一个随机变量,如果
那么
X
的期望为
如果
X
是离散随机变量,pmf为
那么
X
的期望为
有时候期望
E(X)
称为
X
的数学期望,
例1:
考虑一个常数的随机变量,即随机变量它的质量均为常数
k
,也就是pmf
注1: 期望或期望值这些属于来源于机会游戏,说明如下:有四个相同大小的球,分别标号为1,1,1,2并放到一个盒子中。选手蒙上眼睛并从盒子中抽球,如果抽到数字1,那么选手赢得1元,如果抽到2,那么赢得2元。我们可以假设该选手有 3/4 的概率赢得1元, 1/4 的概率赢得2元,他总共可以赢得 1(3/4)+2(1/4)=(5/4) 元,即1.25元,因此 X 的期望也就是该选手在游戏中获得的钱数。
如果
例3:
令
X
的pdf为
那么
现在考虑随机变量
X
的函数,称为
定理1:
令
X
表示一个随机变量,存在某个函数
- 假设
X
是连续的,pdf为
fX(x) 。如果 ∫∞−∞|g(x)|fX(x)dx<∞ ,那么 Y 的期望存在且为
E(Y)=∫∞−∞g(x)fX(x)dx - 假设
X
是离散的,pmf为
pX(x) 。假设 X 的支撑用SX 表示,如果 Σx∈SX|g(x)|pX(x)<∞ ,那么 Y 的期望存在且为
E(Y)=∑x∈SXg(x)pX(x)
证明:
我们给出离散情况的证明,假设绝对收敛,
意味着下面的结论为真:
- 级数 Σx∈SXg(x)pX(x) 收敛
- 上式或1中级数的重排跟原级数一样,收敛到相同的值。
我们需要的重排是 Y 的支撑SY ,结果2说明
∑x∈SX|g(x)|pX(x)=∑y∈SY∑{x∈SX:g(x)=y}|g(x)|pX(x)=∑y∈SY|y|∑{x∈SX:g(x)=y}pX(x)=∑y∈SY|y|pY(y)
左边是有限的;因此右边也是有限的,所以
E(Y)
存在。根据2,我们可以得出与上面一样的另一组等式,因此
即所要求的结论。
定理1说明了期望运算 E 是一个线性运算。
证明:
对于连续情况,存在性来自于假设,三角不等式与积分的线性;即
离散情况与此类似,用到的是和的线性性质。
下面的例子说明这些定理。
例4:
令
X
的pdf为
那么
当然
例5:
令
X
的pmf为
那么
例6:
随机变量
X
的pdf为
X
的期望值为
即一般情况下,乘积的期望值不等于各自期望值的乘积。
例7:
一个盒子中有五个个完全一样的球,三个标记为1,两个标记为4,一位选手蒙上眼睛,不放回地随机抽两个球,该选手获得的钱数就是两个球上面数字的总和。令
X
表示标记为1的球的个数,那么在我们的假设下,
如果
X=x
,那么选手收到
u(x)=x+4(2−x)=8−3x
元,因此它的数学期望等于
或者 4.40 元。