此项目之前移植到Android6.0.1版本。基本系统可以起来了。现在要调一下WiFi和Bluetooth。此板上用的是Broadcom BCM89335的WiFi和Bluetooth二合一芯片。WiFi通过4线SDIO和SoC相连接，Bluetooth通过UART和SoC相连接。芯片的框图如下：
WiFi部分的电路图如下：
SoC侧接的是SD3的SD3_DAT0 ~SD3_DAT3, SD3_CLK及SD3_CMD。
根据电路图，WL_REG_ON接到SoC的A19(NANDF_D4)PIN，查IOMux_Tool，此PIN对应的GPIO为GPIO2_4。
配置WiFi 相关的DTS及Kernel
有了以上数据，就可以开始配置DTS文件了。修改/kernel_imx/arch/arm/boot/imx6dq-sabresd.dtsi文件。找到WL_REG_ON的配置wlreg_on，修改gpio的值为gpio2_4。
wlreg_on:fixedregulator@100 {
compatible= "regulator-fixed";
regulator-min-microvolt= <5000000>;
regulator-max-microvolt= <5000000>;
regulator-name= "wlreg_on";
- gpio = <&gpio4 7 0>;
+ gpio = <&gpio2 4 0>;
startup-delay-us = <100>;
enable-active-high;
};
找到SDIO 3的PIN配置pinctl_usdhc3，把DAT4~DAT7删除，增加GPIO2_4为GPIO模式。
pinctrl_usdhc3:usdhc3grp {
fsl,pins= <
MX6QDL_PAD_SD3_CMD__SD3_CMD 0x17059
MX6QDL_PAD_SD3_CLK__SD3_CLK 0x10059
MX6QDL_PAD_SD3_DAT0__SD3_DATA0 0x17059
MX6QDL_PAD_SD3_DAT1__SD3_DATA1 0x17059
MX6QDL_PAD_SD3_DAT2__SD3_DATA2 0x17059
MX6QDL_PAD_SD3_DAT3__SD3_DATA3 0x17059
- MX6QDL_PAD_SD3_DAT4__SD3_DATA4 0x17059
- MX6QDL_PAD_SD3_DAT5__SD3_DATA5 0x17059
- MX6QDL_PAD_SD3_DAT6__SD3_DATA6 0x17059
- MX6QDL_PAD_SD3_DAT7__SD3_DATA7 0x17059
+ MX6QDL_PAD_NANDF_D4__GPIO2_IO04 0x13069 /* WL_REG_ON */
>;
找到SDIO3 的配置usdhc3，把bus-width改为4，增加wifi-host。
&usdhc3 {
pinctrl-names= "default";
pinctrl-0= <&pinctrl_usdhc3>;
- bus-width = <8>;
+ bus-width = <4>;
cd-gpios= <&gpio2 0 0>;
wp-gpios= <&gpio2 1 0>;
no-1-8-v;
+ wifi-host;
+ pm-ignore-notify;
keep-power-in-suspend;
enable-sdio-wakeup;
status= "okay";
};
另外搜索到usdhc5中也写了wifi-host，把它删除。
&uart5 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_uart5_1>;
@@ -1070,25 +1084,25 @@
cd-gpios = <&gpio2 2 0>;
wp-gpios = <&gpio2 3 0>;
no-1-8-v;
- wifi-host;
- pm-ignore-notify;
keep-power-in-suspend;
enable-sdio-wakeup;
- status = "okay";
+ status = "disabled";
};
wifi-host标志是驱动程序用来识别此SDIO是否连接有WiFi模块的标志。具体代码可参考drivers/mmc/host/sdhci-esdhc-imx.c文件中的sdhci_esdhc_imx_probe_dt()函数。
if (of_get_property(np, "wifi-host",NULL)) {
wifi_mmc_host = host->mmc;
dev_info(mmc_dev(host->mmc),"assigned as wifi host\n");
}
if (of_get_property(np, "pm-ignore-notify", NULL)) {
host->mmc->pm_caps |=MMC_PM_IGNORE_PM_NOTIFY;
}
所以为了避免出现干扰，系统中只保留了一个wifi-host的SDIO配置。
配置Kernel配置文件arch/arm/comfigs/imx_v7_android_defconfig文件。把CONFIG_BCMDHD打开，其它的没用的关闭。
CONFIG_USB_NET_CDC_EEM=y
-CONFIG_ATH_CARDS=m
-CONFIG_ATH6KL=m
-CONFIG_ATH6KL_SDIO=m
-# CONFIG_BCMDHD is notset
+# CONFIG_ATH_CARDSis not set
+# CONFIG_ATH6KL isnot set
+# CONFIG_ATH6KL_SDIOis not set
+CONFIG_BCMDHD=y
CONFIG_BCMDHD_SDIO=y
CONFIG_BCMDHD_FW_PATH="/system/etc/firmware/bcm/fw_bcmdhd.bin"
CONFIG_BCMDHD_NVRAM_PATH="/system/etc/firmware/bcm/bcmdhd.cal"
-CONFIG_BRCMFMAC=m
-CONFIG_RTL8821AS=m
+CONFIG_BRCMFMAC=y
+# CONFIG_RTL8821ASis not set
#CONFIG_INPUT_MOUSEDEV_PSAUX is not set
至此，Kernel部分的配置算完成了。接下来需要移植驱动了。
移植Supplicant
从Broadcom网上下载了最新的驱动文件包BCM89335_DHD_141_91_FW_AARD01SRC41_6_37_39_38_Supp_126_wapi.7z，解开看了一下，主要分两部分，Supplicant和Driver，决定先移植Supplicant。
Supplicant也分为两类，一种是支持WAPI的，另一个是不支持的，为了简单起见，选择了HOSTAP_REL_0_8_0_126.tar.gz这个不支持WAPI的版本。解开移到external目录下。
tar zxvf HOSTAP_REL_0_8_0_126.tar.gz
mv HOSTAP_REL_0_8_0_126 external/
看了一下里面的移植说明，建立符号链接
cd external/HOSTAP_REL_0_8_0_126/libbcmhd
ln -s ../src .
因为原先系统中已经有了一份wpa_supplicant，所以默认应该不会被编译到，或者会把模块重定义，所以需要先把系统中老的wpa_supplicant屏蔽掉。修改external/wpa_supplicant/Android.mk文件。注释掉编译。
--- a/external/wpa_supplicant_8/Android.mk
+++ b/external/wpa_supplicant_8/Android.mk
@@ -1,9 +1,9 @@
LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
-ifndefWPA_SUPPLICANT_VERSION
-WPA_SUPPLICANT_VERSION:= VER_0_8_X
-endif
-ifeq($(WPA_SUPPLICANT_VERSION),$(filter$(WPA_SUPPLICANT_VERSION),VER_0_8_X VER_0_8_UNITE))
+#ifndefWPA_SUPPLICANT_VERSION
+#WPA_SUPPLICANT_VERSION:= VER_0_8_X
+##endif
+ifneq($(WP