解决CubeMX建立STM32工程连接不上调试器
CubeMx建立完工程连接不上调试器主要是因为未开启SWD调试使能，在建立工程时的SYS选型内使能SWD功能即可，以下为工程建立流程。
STM32CubeMX是意法半导体推出的图形化配置工具，通过图形化的操作便能实现相关配置，最终能够生成C语言代码，支持多种工具链，比如MDK、IAR For ARM、TrueStudio等，使用十分方便。
一、新建工程
打开STM32CubmeMX，在主界面New Project下选择“Start My project from MCU”（如图1），点击“ACCESS TO MCU SELECTOR”，软件会自动连接服务器，下载MCU列表，在弹出来的对话框中可输入具体的单片机信号（例如STM32F103ZE），如图2。
图1 新建工程
图2 选择芯片型号
在System Core的SYS里选择“Serial Wire”后使能SWD调试功能（CubeMx默认关闭SWD调试功能），如图3所示：
图3 使能SWD调试
可通过图形配置具体功能（详见各功能配置详解），并且用不同的颜色进行标识配置结果，如果该外设能够正常使用，则为绿色，如果是冲突部分，则会以黄色或红色警告图标的方式进行提醒。
二、时钟配置
如下图4所示，选择“Clock Configuration”项进行时钟配置，选择内部晶振、外部晶振，以及晶振大小、配置主频频率等。
图4 时钟配置
三、项目配置
如图5所示，输入工程名称，选择工程地址，选择开发环境
图5 配置工程
如图6所示，配置代码生产选型，选中单独生成外设文件，选中“Keep User Code When re-generating”在修改配置时保留用户编写代码部分。
图6 配置代码生产选项
三、生成代码
如图7所示，点击“GENERATE CODE”生成工程代码
图7 生成工程代码
生产代码后即可直接点击打开工程！！！