一、前言      

最近要搞一个PC端Qt上位机控制机械手的移动，需要用到串口io卡，控制的话需要使用libmodbus库，就想着自己编译一下libmodbus库。过程如下：

二、编译过程

2.1、libmodbus的下载和安装

下载地址： https://libmodbus.org/download/

2.2、配置msys编译环境

1）配置Mingw64环境

  这里不再多讲了，输入 “g++ -v” 出现mingw64版本信息表示mingw64环境配置完成。

2）配置mysy环境

下载msys2: 

 https://www.msys2.org/

双击"mingw64.exe"

 然后cd 到libmodbus的安装目录，并执行"./configure",就会在

以上标定环境没有配置好，编译失败 需要查看gcc -v

后面再更新吧。主要是为了记录自己的笔记。

 2.3 配置mingw64

  这里不再多讲了，出现以下表示mingw64环境配置完成。