cv::Mat mask_image;
mask_image = cv::imread(mask_file, cv::IMREAD_GRAYSCALE);
//二值化mask
cv::Mat mask_thresholded;
cv::threshold(mask_image, mask_thresholded, 1, 255, cv::THRESH_BINARY);

//创建mask掩码
cv::Mat mask;
mask_thresholded.convertTo(mask, CV_8U, 255.0);

根据黑白图片生成mask掩码，进行图像处理