1、定时器的分类
STM32F103ZET6总共有8个定时器，它们是：TIM1~TIM8。STM32的定时器分为基本定时器、通用定时器和高等定时器。
TIM6、TIM7是基本定时器。基本定时器是只能向上计数的16位定时器，基本定时器只能有定时的功能，没有外部IO口，所以没有捕获和比较通道。
TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定时器。通用定时器是可以向上计数，也可以向下计数的16位定时器。通用定时器可以定时、输出比较、输入捕捉，每个通用定时器具有4个外部IO口。
TIM1、TIM8是高等定时器。高等定时器是是可以向上计数，也可以向下计数的16位定时器。高等定时器可以定时、输出比较、输入捕捉、还可以输出三相电机互补信号，每个高等定时器有8个外部IO口。
定时器分类图如下：
2、基本定时器
基本定时器没有外部IO口，所以它只有定时的功能。
基本定时器只能向上计数，也就是说基本定时器只能递增计数。
基本定时器功能框图如下：
从功能图的1中可以看到，基本定时器的时钟TIMxCLK来自内部时钟，该内部时钟为经过APB1预分频器分频后提供的。基本定时器跟APB1总线时钟的关系如下：
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- 如果APB1预分频系数为1，则基本定时器的时钟等于APB1总线时钟。
- 如果APB1预分频系数不为1，则基本定时器的时钟等于APB1总线时钟经过分频后的2倍。
比如APB1总线经过2分频后的时钟为36MHZ，那么基本定时器的时钟就是72MHZ3（36*2）。
功能图中的2是一个预分频器，来自内部的时钟经过预分器分频后的时钟，用来驱动基本定时器的计数器计数。基本定时器的预分频器是一个16位的预分频器，预分频器可以对定时器时钟进行1~65536之间的任何一个数进行分频。计算方式如下：
定时器工作时钟 = 来自APB1的时钟/（预分频系数+1）
功能图中的3是一个16位的计数器，该计数器能能向上计数，最大计数值位65535。基本定时器的计数器从0开始向上计数，当计数器的值与自动重装载寄存器相等时产生更新事件，并清零从头开始计数。
功能图中的4是一个16位的自动重装载寄存器。该寄存器装着计数器能计数的最大数值。当基本定时器的计数器计数到这个值的时候，如果使能了中断。定时器就会产生溢出中断。
在定时器的参考资料中，很多地方都提到更新事件，其实更新事件就是计数器溢出。
3、定时器的时间计算
基本定时器每计数一次所经过的时间为：