OEM-615 差分定位基准站配置方法
freset command 将接收机恢复出厂设置
unlogall
//posave on
//posave 16 取16小时定位坐标的平均值作为基站定位坐标
fix position XX.XXXXXXXXX(纬度) XXX.XXXXXXXXX（经度） XX.XXXXXXXXX（高度）
interfacemode com2 rtcmv3 rtcmv3 off //输入输出协议 rtcmv3
log com2 rtcm1074 ontime 1
log com2 rtcm1124 ontime 1
log com2 rtcm1006 ontime 5
saveconfig //保存设置
坐标获取：log gpggalong ontime 1配置输出GGA，数据格式变成模式7
$GPGGA,064438.00,3411.4875214,N,10851.3887898,E,7,16,0.6,400.554,M,-34.40,M,,*76
log com1 avepos onchanged //基准站坐标读取，此处的com断开是接收机上接收CDU控//制命令的断开
基准站平均的坐标
[COM1]<AVEPOS COM1 0 78.0 FINESTEERING 1838 262337.000 00100000 e3b4 12327< 39.82231411529（纬度） 116.28104000527（经度） 75.741149308（高度）0.1873（估计的平均纬度偏差） 0.1518（估计的平均经度偏差） 0.3608（估计的平均高度偏差） COMPLETE 46801 79
UM220-III N接收机设置
硬件版本：V2.1
固件版本: R1.30Build8905M
产品ID: 080101002140
系列号：9B2101150201194
串口配置：$CFGPRT,2,,,128, //串口2 输入协议RTCMV3
CEP:圆概率误差。以误差值为半径画圆，定位点有50%的概率在圆内。定位模块的定位精度一般都是CEP值
RMS:均方根差。以经度和纬度的误差为两经画椭圆，定位点有66.6%的概率在圆内。
2DRMS:双倍距离均方根差。双倍标准偏差，有99.5%的概率在圆内。
二维
CEP=0.59*(σφ（纬度偏差）+σλ（经度偏差）)
三维
SEP（球概率误差）=0.59*(σφ（纬度偏差）+σλ（经度偏差）+σh（高度偏差）)
定位精度计算：
连续采集一组数据求标准差可以得到 RMS误差；根据上面的公式可以得到定位精度。
天线在空旷处的误差
单点双模定位(GPS+BD)：RMS=1.105846 、0.837086
差分双模定位(GPS+BD)：RMS=1.050945 、0.74133
天线在窗外吸盘处的误差
单点双模定位(GPS+BD)：RMS=7.534831 、9.597478
差分双模定位(GPS+BD)：RMS=4.717377 、6.201296