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在一块Raspberry Pi 3的板子与一个带蓝牙的血氧检测板子连接时出现一些问题：板子如图所示

这个板子在与手机蓝牙连接时只需要输入六位000000pin码即可连接，但是在与树莓派连接时一直连接失败，显示Authentication failed ，需要输入六位passkey但是我并不知道passkey是多少，试过简单的000000，111111，123456等，均无法实现连接，在网上并没有查阅到相关的资料，因此在这里被卡住了很久，请求大神知道，救救孩子

[bluetooth]# pair D0:39:72:CB:B5:81

Attempting to pair with D0:39:72:CB:B5:81

[CHG] Device D0:39:72:CB:B5:81 Connected: yes

Request passkey

[agent] Enter passkey (number in 0-999999): [NEW] Primary Service

/org/bluez/hci0/dev_D0_39_72_CB_B5_81/serv