PLC是最为常用的通用控制器，其控制信号的一般都是24VDC，而其信号输出口通常采用OC输出（NPN输出）方式。而市场上大多数标准规格的步进驱动器和伺服驱动器的控制信号接口是采用5VDC的光耦隔离的差分接口。

用户在使用PLC控制5VDC的驱动产品时，往往希望在其控制信号线上增加2K 1/4W的限流电阻，否则驱动器的隔离光耦或内部的限流电阻很容易损坏，导致驱动器不良。其典型的接线如图1所示：

从图1可知，用户需要在信号线上另外接2K 1/4W的限流电阻，在实际生产过程中，在信号线上接限流电阻是费工时，而且比较容易导致设备出现异常。驱动器生产厂家一般都提供对应PLC控制的产品规格，用户在采购驱动器时可以采购对应规格，如图1中EZM442其对应PLC的控制规格是EZM442-24。用户采用EZM442-24时，其接线图如2所示：

从图2与图1对比来看，选用PLC控制的对应驱动器时，在实际生产中的接线工作大为简化，但是其电源线，仍需要三根电线，而且需要将电源线进行并联接线，还是需要一定的工时，尤其想将2根线头在一个接线端子里面压线时还是比较费时。最为简单的应用方式，直接选用带PLC控制信号接口的驱动器，以上在生产过程中出现接线问题将不会存在。

比如用户选用带PLC控制信号的驱动器EZM552驱动57HS22的两相混合式步进电机的典型接线图如图3所示：

由图3可知，采用PLC控制具有具有PLC控制接口的驱动器时，接线最为简单。