谢邀，先稍微补充下背景知识，

任何一颗卫星在设计时，都要考虑六个参数，叫做轨道六根数

两个决定了卫星轨道的形状：1)轨道半长轴，决定了轨道大概多大，或者距离地球有多高；2)偏心率决定了大概多扁，偏心率为0就是圆了

四个决定了卫星轨道的位置：3)轨道倾角，决定了轨道与赤道是什么夹角，为0就意味着跟赤道面平行，比如各种地球静止卫星，为90度就飞过两极，比如各种对地观测低轨卫星； 4)升交点，卫星飞越赤道(南到北)的位置，决定了轨道安排的初始位置； 5) 近地点幅角，决定了卫星轨道的近地点在哪里，如果是圆轨道就不存在近地点了； 6)平近点，某个参考历元时卫星的位置(角度)，这个也很重要，因为当你计算其他时刻卫星位置时要有一个参考点才行，但对轨道形状和安置木有影响，就不用分析了。

此外，咱们定位时需要知道至少三维坐标，和一个钟差(毕竟你自己的时间不准，肯定不能和GPS原子钟比)4个未知数。每一颗GPS卫星都能帮你构建一个方程，那么就至少需要建立四个方程，观测到四颗卫星，而且观测到越多方程越多解算精度就越高。要做到实时接收到4颗卫星，可以想象GPS系统必须得很多卫星才行。

基础普及完毕，咱们一条一条屡清楚该怎么设计GPS轨道。

首先，轨道偏心率，或者是轨道是圆的还是椭圆，如果是椭圆得多扁才好。

由于GPS最主要任务是给地面发送稳定强度的信号，自然不能距离地球时近时远࿰