SELECT
	sct.city_code,
	GROUP_CONCAT(sdi.`name`)
FROM
	sys_contract sct
LEFT JOIN sys_dict_item sdi ON FIND_IN_SET(sdi.`code`, sct.city_code) > 0
WHERE
	sdi.data_dict_code = 10002
GROUP BY
	sct.id

如果要保证查询出来的值要和字段值的顺序相对应使用：

SELECT
	sct.city_code,
	GROUP_CONCAT(sdi.`name`)
FROM
	sys_contract sct
LEFT JOIN sys_customer scm ON scm.id = sct.customer_id
LEFT JOIN sys_dict_item sdi ON FIND_IN_SET(sdi.`code`, sct.city_code) > 0
WHERE
	sdi.data_dict_code = 10002
GROUP BY
	sct.id
ORDER BY
	SUBSTRING_INDEX(sct.city_code, sdi.`code`, 1)

备注：但是这种只适用于10以内的数字（不包含10），这是因为Mysql数据库对字符串数字排序的问题，对于字符串类型的数字都是以第一位数字为准。