参考文章
STM32 ADC转换+DMA传输（详解）
https://blog.csdn.net/sherlock_cp/article/details/128308375?spm=1001.2101.3001.6650.1&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7ERate-1-128308375-blog-129385108.235%5Ev40%5Epc_relevant_anti_vip_base&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7ERate-1-128308375-blog-129385108.235%5Ev40%5Epc_relevant_anti_vip_base&utm_relevant_index=2
STM32F407 ADC多通道采样+DMA（不用定时器）
https://blog.csdn.net/m0_58181754/article/details/128757909?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2_defaultbaidujs_baidulandingword~default-1-128757909-blog-79591285.235^v40pc_relevant_anti_vip_base&spm=1001.2101.3001.4242.1&utm_relevant_index=4
STM32F407 ADC多通道采样+DMA（用定时器）
https://blog.csdn.net/ic2121/article/details/127801663?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522170487558116800227443470%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334…%2522%257D&request_id=170487558116800227443470&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_alltop_click~default-1-127801663-null-null.142^v99control&utm_term=stm32f407adc%E5%A4%9A%E9%80%9A%E9%81%93dma%E9%87%87%E9%9B%86&spm=1018.2226.3001.4187
STM32F4 DMA视频教程
https://www.bilibili.com/video/BV1Jz4y167uM?p=51&vd_source=109fb20ee1f39e5212cd7a443a0286c5
1. 知识点
1.1 STM32F407有3个ADC控制器
STM32F407有3个ADC控制器，共24个通道，通道有8个+外部通道16个=24个外部通道

3个ADC控制器中，ADC1和ADC2的IO引脚是一样的。ADC3的IO引脚有一些差异，方便用户使用更多的ADC引脚。

ADC1和ADC2的通道是0_15，PA0PA7，PB8，PB9，PC0~PC5。

ADC3的通道中4_8对应PF610，9对应PF3，14_15对应PF45。
1.2 DMA模式
直接内存访问（DMA）是用来以提供外设和内存，内存和内存之间的高速数据传输的。数据可以在没有任何CPU干预下通过的DMA进行传输。这使得CPU资源更倾重与其他操作。

DMA控制器基于一个复杂的总线矩阵架构，结合了功能强大的双AHB主总线架构与独立的FIFO，以优化系统宽带。

两个DMA控制器共有16个数据流（stream），每个数据流可以编程与规定的通道中的一个搭配。

DMA的工作模式
单次传输

多次输出（burst）：把数据分成多次传输

循环模式：循环模式是可用来处理循环缓冲区和连续的数据流（如ADC扫描模式）。启此功能可以设置DMA_SxCR寄存器的CIRC位启用。(在循环模式，在burst方式下，它必须遵循下面的规则)。

双缓冲模式：双缓冲模式通过设置在DMA_SxCR寄存器的DBM位启用。

双缓冲模式与单缓冲模式的区别在于它有两个地址，当栓缓冲模式被使能，循环模式会被自动使能，每次传输完成，内存地址将会被交换。当一个内存区域被DMA控制器使用时，另一个可供程序使用。

407取消掉了ADC校准
2. ADC触发条件

3. ADC通道触发DMA
STM32F407的ADC的有规则通道和注入通道，规则通道扫描采样，配置好规则通道后，定时器更新后
触发ADC转换，ADC转换完成后触发DMA传输

4. DMA资源
STM32F407有DMA1 和DMA2两个控制器，下图为 DMA的请求映射。
我们使用的ADC1，也就是DMA的数据流stream0 通道0，用ADC的转换完成标志触发DMA数据传输。