这一篇我们聊一聊相机的工作原理，下一篇我们再谈关于选型的问题。

前几篇我们说的是镜头的选型，在实际使用中，我们选择硬件的时候，一般是先确定检测方案，是使用线扫相机还是面阵相机？是使用微距镜头还是远心镜头？确定好后，我们再来确认需要的检测精度和视野，从而判断使用500万还是1200万相机，根据相机的分辨率和视野可以求出镜头的焦距，从而选择合适的镜头。

机器视觉相机概述

相机的主要功能是采集图像。较早的相机称为模拟相机，需要配合图像采集卡使用，通过采集卡将模拟电信号转换成数字电信号，再传送至电脑。随着IEEE1394、GigE、USB 3.0、Camera Link 、CoaXPress等数字接口技术的发展和普及，模拟相机逐渐被数字相机所取代。数字相机遵从一定的通信协议，能够直接将采集到的图像转换成数字电信号，因此已成为机器视觉系统中的主流相机。

CCD传感器

  电荷耦合器件(Charge Coupled Device)是一种半导体成像器件，能感应光线，并将光信号转换成电信号，具有灵敏度高、抗强光、体积小、寿命长、抗震动等 优点。典型的CCD相机主要由CCD芯片、驱动电路、信号处理电路、视频输出模块、电子接口电路、光学机械接口等组成。CCD芯片上包含的像元数越多，其提供的画面分辨率越高。

CCD相机的工作原理

  被摄物体一方的光线经过光学镜头聚焦至CCD芯片上，在驱动电路提供的驱动脉冲下CCD完成光电荷的转换、存储、转移和读取，从而将光学信号转换为电信号输出。信号处理电路接收来自CCD的电信号，并进行采样保持、相关双采样、自动增益控制等预处理，然后进行视