参数里先将你的 脉冲数转换成你的工程量数据，然后在你的 HMI 屏中输入对应的工程量，PLC 通过对输入的工程时进行计算成伺服需要运行的脉冲数据就好！ 另一个就是直接在伺服中进行转数的转换，然后读取 PLC 给定的工程数据转换成脉冲数据来做运行

先将电子齿轮设定好，然后做定位控制，将你要移动的距离设置到触摸屏

具体如下：

软件基本设置：

⑴双击 SETUP154C图标——设置——系统设定——机种选择“MR——E——A”；——波特率选择“9600”——串口选择“COM3这是看你自己的计算机口了”—— 有站号——确定。

⑵点站号设定：选00站。

⑶点击参数——进行“参数设定、调整、变更清单显示、详细信息显示”里——点击“参数设定”——参数一览表“批量读取、核对、批量写入、变更清单、详细信息、初期设定、终止”。

⑷参数写入操作步骤：修改表里相应参数值后——回车——点“写入”。注意：有*好的参数伺服要停电后5S再启。

软件调试运行功能(点动运行、定位运行、无电机运行、程序运行)：

⑴试运行：

①点动运行操作：

试运行——点动运行——电机转速3000r/min注意设定时不要超过3000转——加减速时间常数1000ms——点正转停止或反转停止即可。

②定位运行操作：

试运行——定位运行——电机转速200r/min注意设定时不要超过3000转——加减速时间常数1000ms——移动量9310720pules——点正转停止或反转停止即可。

③程序运行操作：

试运行——程序运行——点“编辑”——在“程序运行”里点“编辑”——出现“程序运行—编辑”栏，在右边大空白栏里输入以下程序如下：

TIMS(3)：运行程序3次；

SPN(1000)：进给转速1000r/min；

STC(500)：伺服到达额定转速时间500ms；

MOV(100000)：正转给移动脉冲距离100000PULES；

TIM(3) ：等待下一步操作时间3秒；

SPN(1000)： 进给转速1000r/min；

STC(500) ：伺服到达额定转速时间500ms；

MOV(-100000) ：正转给移动脉冲距离100000PULES；

STOP：停止；

按“确定”——反悔程序运行界面——点“启动”这时电机按你编制的程序要求运行。