需求
老板：我有个手持终端，不能让他倒了，当他倒或者倾斜的时候要发出报警；
程序猿：我这.....
老板：要快！！！明天就要看到接过
程序猿：就让他爆炸吧😆😆😆😆😆😆
一、陀螺仪传感器
陀螺仪传感器又叫做角速度传感器。它是能检测到物体在空间中的姿态，朝向及转动角度的传感器。它被广泛应用于航空航天导航，便携智能设备体感检测，以及汽车姿态的传感等各个方面。陀螺仪与加速度计的主要区别就是陀螺仪主要用来测量角速度的，而加速度计是测线性加速度的。
看了上面的介绍，哎 能达到这个要求呦
二、使用步骤
1.判断设备是否支持陀螺仪传感器
val sensorManager = getSystemService(SENSOR_SERVICE)
val defaultSensor = sensorManager?.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE)
if(null!=defaultSensor ){
//支持
}else{
//不支持
}2.注册陀螺仪传感器监听
代码如下：
sensorManager.registerListener(
this, defaultSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL
)
override fun onSensorChanged(event: SensorEvent?) {
if (event!!.sensor.type == Sensor.TYPE_GYROSCOPE) {
// 陀螺仪角度变更事件
val x = event.values[0] //X轴
val y = event.values[1] //Y轴
val z = event.values[2] //Z轴
}
}
override fun onAccuracyChanged(sensor: Sensor?, accuracy: Int) {
Log.e("TAG", "精度变化: $accuracy")
}注意：
1、在获取到监听的时候，使用z轴一个轴的判断也是可以的，但是他的值有时候会固定增加，在时候的时候最好也是结合上x轴和y轴的值，三个值一起判断，这样判断起来更加准确。
2、一定要使用多个设备进行反复测试，因为这个陀螺仪有可能在每一台设备中的初始值都是不一样的。
3、建议写个校准功能，这样如果每一台设备的值都不一样，就可以每一台设备进行独立校准了，更加灵活并且判断的也更加准确。
3.常用传感器的种类
| 类型 | 说明 | 用途 |
|---|---|---|
TYPE_ACCELEROMETER | 加速计传感器：测量在所有三个物理轴向（x、y 和 z）上施加在设备上的加速力（包括重力），以 m/s2 为单位。 | 动态检测（摇晃、倾斜等） |
TYPE_GRAVITY | 重力传感器：测量在所有三个物理轴向（x、y、z）上施加在设备上的重力，单位为 m/s2。 | 动态检测（摇晃、倾斜等） |
TYPE_GYROSCOPE | 陀螺仪传感器：测量设备在三个物理轴向（x、y 和 z）上的旋转速率，以 rad/s 为单位。 | 动态检测（摇晃、倾斜等） |
TYPE_LIGHT | 光传感器：测量环境光级（照度），以 lx 为单位。 | 控制屏幕亮度，自动调节亮度 |
TYPE_MAGNETIC_FIELD | 磁场传感器：测量所有三个物理轴向（x、y、z）上的环境地磁场，以 μT 为单位。 | 罗盘 |
TYPE_ORIENTATION | 方向传感器：测量设备围绕所有三个物理轴（x、y、z）旋转的度数。从 API 级别 3 开始，您可以结合使用重力传感器、地磁场传感器和 getRotationMatrix() 方法来获取设备的倾角矩阵和旋转矩阵。 | 确定设备位置 |
TYPE_PROXIMITY | 接近传感器：测量物体相对于设备显示屏幕的距离，以 cm 为单位。该传感器通常用于确定手机是否被举到人的耳边。 | 通话过程中手机的位置；例如贴近耳朵的时候屏幕变暗 |
TYPE_ROTATION_VECTOR | 旋转矢量传感器：通过提供设备旋转矢量的三个元素来检测设备的屏幕方向。 | 动态检测和旋转检测。 |
看Sensor这个类里面的传感器是有42种传感器类型，但是有的手机会支持有的手机不支持，还得需要根据当前手机支不支持来判断了，以上只列举了常用的几种类型。
总结
传感器需要硬件的配合，一定要检测好硬件是否支持。如果硬件不支持，开发一切都是徒劳的！！！