图像平移指的是沿水平方向或垂直方向进行图像的移动。

平移变换公式：

        ​​​​​​​        

对于原始图像而言，正变换矩阵：

 对于目标图像而言，逆变换矩阵：

代码：

#include<opencv2/imgproc.hpp>
#include<opencv2/highgui.hpp>
#include<opencv2/core.hpp>
#include<iostream>
#include<stdlib.h>
using namespace std;
using namespace cv;

Mat imgTranslation1(Mat& src, int xOffset, int yOffset);
Mat imgTranslation2(Mat& src, int xOffset, int yOffset);
int main()
{
	Mat src = imread("C:\\Users\\H\\Desktop\\niao.bmp");
	if (src.empty())
	{
		cout << "请检查图像是否存在..." << endl;
		return -1;
	}
	pyrDown(src, src);
	cout << "原图尺寸\trows：" << src.rows << "\tcols: " << src.cols << endl;

	int xOffset = 50, yOffset = 80;
	
	Mat dst1 = imgTranslation1(src, xOffset, yOffset);
	imshow("dst1", dst1);
	cout << "平移不改变尺寸\trows: " << dst1.rows << "\tcols: " << dst1.cols << endl;
	
	Mat dst2 = imgTranslation2(src, xOffset, yOffset);
	imshow("dst2", dst2);
	cout << "平移改变尺寸\trows: " << dst2.rows << "\tcols: " << dst2.cols << endl;
	waitKey(0);
	system("pause");
	return 0;
}

图像的平移 ,大小不变
Mat imgTranslation1(Mat& src, int xOffset, int yOffset)
{
	int nrows = src.rows;
	int ncols = src.cols;
	Mat dst(src.size(), src.type());
	for (int i = 0; i < nrows; i++)
	{
		for (int j = 0; j < ncols; j++)
		{
			映射变换
			int x = j - xOffset;
			int y = i - yOffset;
			边界判断
			if (x >= 0 && y >= 0 && x < ncols && y < nrows)
			{
				dst.at<Vec3b>(i, j) = src.ptr<Vec3b>(y)[x];
			}
		}
	}
	return dst;
}
//图像平移大小改变
Mat imgTranslation2(Mat& src, int xOffset, int yOffset)
{
	int nrows = src.rows + abs(yOffset);
	int ncols = src.cols + abs(xOffset);
	Mat dst(nrows, ncols, src.type());
	for (int i = 0; i < nrows; i++)
	{
		for (int j = 0; j < ncols; j++)
		{
			int x = j - xOffset;
			int y = i - yOffset;
			if (x >= 0 && y >= 0 && x < ncols && y < nrows)
			{
				dst.at<Vec3b>(i, j) = src.ptr<Vec3b>(y)[x];
			}
		}
	}
	return dst;
}

结果展示：