1. 安装前准备

sudo apt install cmake build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev pkg-config

2. 下载Opencv源码

官方下载地址
绕云国内镜像下载地址

选择需要的版本下载

3. 编译安装

3.1 解压下载的源码压缩包

unzip xxx.zip

3.2 进入解压后的文件夹，并新建一个build文件夹，并进入

cd xxx

mkdir build && cd build

3.3 设置编译方式和安装路径

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

此处如果想要安装多个版本的OpenCV，则后面的路径可以改为：/usr/local/opencv3 或 /usr/local/opencv4等

有说法称安装OpenCV4时，此处需要加一个参数，即：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

然后，开始编译：

sudo make -j8（-j8 表示8线程同时编译，提高速度，可根据自己电脑配置酌情设置，也可以不写）

编译完成后，安装：

sudo make install

4. 环境配置

4.1 添加动态连接库

管理员方式打开/etc/ld.so.conf文件进行编辑，并在最后添加一行：

include /usr/local/lib

如果之前设置了其他的安装路径，需要进行相应修改，如/usr/local/opencv3/lib

保存后更新：

sudo ldconfig

4.2 添加环境变量

打开~/.bashrc文件进行编辑，并在最后添加如下内容：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

如果之前设置了其他安装路径，也需要进行相应修改，如/usr/local/opencv3/lib/pkgconfig

保存后更新：

source ~/.bashrc

5. 检查

在命令行中输入：

pkg-config --modversion opencv

如果能显示OpenCV版本，则安装正确