本文讨论的内容有以下几个方面：掌握永磁同步电机的成熟控制方法和开发内容后如何转型。

永磁同步电机初始角设置的问题。

永磁同步电机控制的建模问题讨论，如模型仿真慢、联合仿真问题、PI控制问题等。

无位置传感器永磁同步电机控制方法和问题的讨论。

采用旋转高频注入法的PMSM无位置传感器simulink模型的问题讨论。

第一个问题“掌握永磁同步电机的成熟控制方法和开发内容后如何转型”讨论如下：

1.songwanjie

这几年做得永磁同步电机控制开发的事情:

(1)仿真：连续simulink+线性电机模型仿真，离散模型+线性电机+线性电机模型，q格式离散模型+线性电机模型，simplorer+ansoft+无位置开环和闭环q格式仿真，模拟实际电机的线性电机模型建立，matlabgui+simulink仿真。都是无位置开环切闭环模式，各种仿真变着花样玩，ekf，hfi，pll，atan，磁连观测，扩展反电视等各种无位置仿真。仿真和实际跑板子其实只要电流采样底层做得好，过调制出得来都可以和仿真对的上。

(2)电机参数识别，通过变频器激励与响应实现，其余的表示不靠谱，可以在电机启动前10s内辨识出来。没啥用。

(3) 控制性能优化，6次谐波自适应陷波滤波，sogi等手段。

(4) 压缩机驱动自动力矩补偿。

(5) svpwm简单快速实现与单电阻采样结合研究。

(6) 各种各样电机调试与性能测试，我调试的电机型号应该有上千款了，仅限于10w-20kw永磁同步电机，都快调试吐了，测试电机单体性能，带变频器运行极限测试。

现在不知道方向，也不知道怎么走?走mpc？无电解？

2.相由心生

我觉得楼主可以去做做汽车驱动电机驱动找找存在感。

3.陈四川

和楼主经历有些相似，说说我认为的出路吧：

(1)如果真的喜欢做技术，可以在工作中找些技术的挑战，给自己一些新鲜感。

(2)不要一直做电机控制的底层，没有太大出路，而且很容易被替代(因为老板看不到你的牛逼之处)，应该往上做应用和行业，只有对行业应用理解更深了，才能指导电机控制。

(3)换行业，把自己积累的知识，在一个新的领域里面发挥作用，比如从家电换到变频或者车辆驱动。

第二个问题“永磁同步电机初始角设置的问题”讨论如下：

1.梦君箫城

我们知道对于永磁同步电机初始角设置：与转子旋转同步的激励使永磁体产生的磁通是最大的，则使永磁体磁化方向d轴旋转一个初始角度，使d轴指向A+与A-的中心线。

那么问题是初始角是一个定值吗？初始角与电机转矩有什么关系？

1.敦敦

是d轴与A相轴线重合，可以通过计算空载反电势时A相磁链最大来确定D轴。

2.梦君箫城

这也是好办法，但问题是，假设初始角应该是30度，那么我们现在把它设为37.5度或是其他接近30度左右，以降低模型在确定Thet角下的额定转矩，那么这个电机额定转矩工作状态下稳定吗？？？这样说吧！假设设计的永磁同步电机初始角应该设为30，但是初始角设为30度时电机的转矩过大，而电机的Thet角(功率角)一般在10—20度，那么在确定Theta角的情况下，能否改变一下初始角以降低转矩？？

3.bldc菜鸟

电机控制的调试里除却方波驱动，基本都会有一个类似于超前角的变量，该变量非常重要，直接影响速度，效率和抖动性。改变该角可以降低输出转矩，但可能会带来其他问题。

4.梦君箫城

就是说假设初始角应该是30，也可以设置为其他接近与30度，如37.5度，在实际运行中会出现一些问题，但请问，可以稳定运行吗？？能否输出额定转矩吗？？

5.254339861

一个最简单的方法就是初始角设置0，仿真A相反电势，看A相反电势过零点的位置换算成角度就是