1. 计算相机分辨率
根据系统对图像精度的要求来选择相机的分辨率
案例一
计算过程：
相机最小分辨率 = （12/0.01）（9/0.01）= 1200900≈108 万像素
因此可以选用 130 万像素相机（1280*960）；为减小边缘提取时的像素偏移带来的误差，提高系统的精确度和稳
定性，实际使用中一般用 2-3 个像素对应一个最小的缺陷和特征，那么相机分辨率等于 108*3≈324 万。
最终选型 320 万像素相机（2048*1536）。
2. 镜头选型案例
2.1 计算镜头焦距
根据被摄物体的大小可以得到视野的大致范围，进而得到物像关系，在这里用光学放大倍率来表示
计算过程：
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Sensor 长宽尺寸 = Sensor 长度或高度∗像元尺寸 1000 可计算出：
Sensor 长度 = 24483.45/1000 = 8.4456mm
Sensor 高度 = 20483.45/1000 = 7.0656mm -
光学放大倍率（β） = Sensor 长度（h） 视野长度（𝐻） = 8.4456 12 ≈ 0.7038
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焦距（f）= 物距（D）光学放大倍率（β）= 750.7038 =52.785mm，因此可以选择 50mm 焦距镜头
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实际光学放大倍率 = 焦距(f) 物距(𝐷) = 50 75 ≈ 0.667 视野长度 = Sensor 长度（h） 实际光学放大倍率 =
8.4456 0.667 ≈ 12.662𝑚𝑚 视野高度 = Sensor 高度（v） 实际光学放大倍率 = 7.0656 0.667 ≈10.593mm -
单像素精度 = 视野长度（H） 𝑆𝑒𝑛𝑠𝑜𝑟长方向有效像素个数 = 12.662 2448 ≈ 0.0052𝑚𝑚
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结论：选用 50mm 镜头，搭配 500 万像素相机，可以达到 12.662mm x 10.593mm 的视野，单像素精度 5.2µm
2.2 镜头镜面
为保证画面整体的可应用性，选用镜头的像面尺寸应大于相机芯片的对角线尺寸（也简称为靶面），否则会出现
边缘暗角/黑角等情况，影响使用。
例如 MV-CA050-10GM 相机靶面尺寸为 2/3 英寸，那么镜头的像面应选择大于该尺寸的型号。
用户可根据海康机器人官网的镜头选型工具，将以上参数输入则可获取推荐使用的镜头，再根据像面大小来进
行选择。工具网站：https://www.hikrobotics.com/machinevision/visionproduct?typeId=40&id=247
3. 计算相机视野范围和镜头视场角
计算过程：
Sensor 长度高度：h = 2448 x 3.45µm =8.4456mm, v = 2048 x 3.45µm = 7.0656mm
利用 Sensor 长度(h)或高度（v） 视野范围 FOV = 焦距 f 物距 D
可计算出相机视野范围是：
X = 8.4456 x 1000/50 = 168.91mm, Y = 7.0656 x 1000/50 =141.31 mm
计算相机视场角：
2θ = 2 x arctan(h 或 v/2/f)
2θx = 2 x arctan(8.4456/2/50) =10° , 2θy = 2 x arctan(7.0656/2/50) = 8°
*注意
工作距离较近时，计算结果与实测结果会有一定的差异，计算数据仅供参考，需要以实测为主。