安装 ROS 是一个比较复杂的过程，不同版本的 Ubuntu 系统对应的 ROS 版本也不尽相同，因此需要认真阅读官方教程。
下面是在 Ubuntu 22.04 上安装 ROS 的一般步骤：
- 更新系统：打开终端，运行以下命令：
sudo apt update
sudo apt upgrade
安装 ROS 是一个比较复杂的过程，不同版本的 Ubuntu 系统对应的 ROS 版本也不尽相同，因此需要认真阅读官方教程。
下面是在 Ubuntu 22.04 上安装 ROS 的一般步骤：
sudo apt update
sudo apt upgrade
道可道，非常道；名可名，非常名。 无名，天地之始，有名，万物之母。 故常无欲，以观其妙，常有欲，以观其徼。 此两者，同出而异名，同谓之玄，玄之又玄，众妙之门。