深度估计卷积神经网络的论文及损失函数总结

本文涉及以下概念，深度估计depth estimation, 深度学习deep learning, 卷积神经网络convolutional neural network, 损失函数loss function, 重点介绍近年来视觉图像通过深度学习方式获取图像深度和运动的几篇重要论文，以及论文涉及到的神经网络损失函数

1、Zhou T, Brown M, Snavely N, et al. Unsupervised learning of depth and ego-motion from video[C]. 30th IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, CVPR, 2017: 6612-6621.

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总体损失函数包括3个部