前言

最近在学习有关于卡尔曼滤波方面的知识，其中会涉及到一部分的测量数据和预测数据。这里记录一下C++关于数据的读写操作

写数据到文件中

关于文件流的操作在网站菜鸟教程中有一些简介，这里我就不再重复记录一些基础操作了，下面就以一个实例加深我们对文件流操作的印象。

#include<iostream>
#include<time.h>
#include<string>
#include<fstream>

using namespace std;

int main(int agrc,char* argv[])
{
    time_t currentTime  = time(NULL);//
    char chCurrentTime[256];
    strftime(chCurrentTime,sizeof(chCurrentTime),"%Y%m%d %H%M%S",localtime(&currentTime));
    string stCurrentTime = chCurrentTime;
    string filename ="/home/wf/data-"+ stCurrentTime +".txt";
    ofstream fout;
    fout.open(filename.c_str());//创建并打开一个文件
    char a,b,c,d;
    int i = 0;
    while (i<2)
    {
        cin>>a>>b>>c>>d;
    	fout<<a<<" "<<b<<" "<<c<<" "<<d<<" " << endl; //开始创建流
    	i++;
    }
    fout<<flush; //将流写入硬盘
	fout.close(); //关闭文件
}

我们文件命名的名称为程序运行时候的时间戳，具体命名参照自己的喜好。其实文件命名以时间来命名是一个好习惯，我在某实习项目上吃过这种亏，自己不知道代码是啥时候写的了。（实习的时候从一位工程师那里学到的 ）。

往文件中写 用到的是ofstream对象，在往文件中写数据之前首先要打开文件，用标准函数open（），我们如果输入文件名字默认是在当前文件夹下创建文件，我们也可以指定存放的路径，在文件命名前面加上相对应的绝对路径即可。

void open(const char *filename, ios::openmode mode);

写入文件我们用流插入运算符（<<）向文件中写入信息，这里对象采用的是ofstream，再写完文件的时候要记得关闭。

读取文件中的数据

读取文件中的数据和往文件中写如数据差不多，我们需要修改的是读取文件中的对象采用的对象是ifstream，首先要打开文件，然后读取文件中的内容，读取文件这里主要阐述两种读取方式。读取完毕之后要将文件关闭。

1. 用函数getline（对象，读取类型string）该函数可以将文件中的所有内容都读取出来，包括空格
2.用流提取运算符（>>）从文件读取信息，这里将忽略空格。

#include<iostream>
#include<time.h>
#include<string>
#include<fstream>

using namespace std;

int main(int agrc,char* argv[])
{
    time_t currentTime  = time(NULL);//
    char chCurrentTime[256];
    strftime(chCurrentTime,sizeof(chCurrentTime),"%m_%d-%H_%M_%S",localtime(&currentTime));
    string stCurrentTime = chCurrentTime;
    string filename ="/home/wf/data-"+ stCurrentTime +".txt";
    cout <<"filename: " << filename <<endl;
    ofstream fout;
    fout.open(filename.c_str());//创建并打开一个文件
    char a,b,c,d;
    int i = 0;
    while (i<1)
    {
        cin>>a>>b>>ct>>d;
    	fout<<a<<" "<<b<<" "<<c<<" "<<d<<" " << endl; //开始创建流
    	i++;
    }
    fout<<flush; //将流写入硬盘
	fout.close(); //关闭文件

    ifstream fin;
    fin.open(filename);
    // cout<< "Read from the file: " <<endl;
    // char bufLine[4] ={0};
    // for(int i=0; i <4;i++)
    // {
    //     fin >>bufLine[i]; //kongge 
    //     cout<< bufLine[i]<< endl;
    // }
    if(fin.is_open())
    {
        cout <<"文件打开成功！" <<endl;
        string str ;
        while (getline(fin,str))
        {
            cout << str << endl;
        }
    }
    else
    {
        cout << "文件打开失败！"<< endl;
    }
    fin.close();
}