在Linux环境下编译.ko内核驱动文件(运行于本linux系统，非嵌入式)，需要保证/lib/modules/xxx的版本与内核版本保持一致，否则编译后的驱动无法运行！

1.更新内核版本及headers

如/lib/modules/xxx/build文件夹缺失，需要进行此步骤。

命令如下：

uname -a							# 获取当前内核版本
apt-cache search linux-image		# 搜索相关版本
sudo apt-get install linux-image-6.0.0-kali6-amd64		# 更新内核
sudo apt-get install linux-headers-6.0.0-kali6-amd64	# 安装内核头文件

注：本机的Linux内核原版本为6.0.0-kali3-amd64，更新内核版本后重启，使用uname命令可以看到内核版本发生了改变。

安装linux-image-6.0.0-kali6-amd64更新内核后，/lib/modules/下会出现两个文件夹，分别是6.0.0-kali3-amd64和6.0.0-kali6-amd64。
只有在执行sudo apt-get install linux-headers-6.0.0-kali6-amd64安装内核头文件后，6.0.0-kali6-amd64文件夹下才会出现build文件夹。

2.编写并编译测试ko驱动文件

1. 测试代码：first.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
 
// 当驱动被加载的时候，执行此函数
static int __init hello_init(void)
{
    printk(KERN_ALERT, "welcome, walker!\n");
    return 0;
}
           
// 当驱动被卸载的时候，执行此函数
static void __exit hello_exit(void)
{
    printk(KERN_ALERT, "bye!\n");
}
           
// 版权声明
MODULE_LICENSE("GPL");
           
// 以下两个函数属于 Linux 的驱动框架，只要把驱动两个函数地址注册进去即可。
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

Makefile文件

obj-m := first.o
KERNELDIR := /lib/modules/`uname -r`/build
PWD := $(shell pwd)

modules:
	$(MAKE)  -C  $(KERNELDIR)  M=$(PWD)  modules
clean:
	rm -rf *.o *.mod.c *.order *.symvers

3.驱动的加载与卸载

sudo insmod first		# 安装first.ko驱动模块
lsmod					# 显示内核驱动模块列表
sudo rmmod first		# 卸载该模块
dmesg					# 打印printk输出的信息