一、仿射变换
几何变换是指对对图像的位置、大小、形状、投影进行变换，是将图像从原始平面投影到新的视平面。仿射变换（Affine）的特点是原始图像中的平行关系和线段长度比例关系保持不变。
仿射变换矩阵中有 6 个未知参数，cv2.getAffineTransform() 根据图像中不共线的 3 个点在变换前后的对应位置坐标，求出仿射变换矩阵。cv2.warpAffine() 通过变换矩阵计算得到变换后的图像。
函数说明：

cv2.warpAffine(src, M, dsize[, dst[, flags[, borderMode[, borderValue]]]