Linux pinctrl 子系统

1.pinctrl 子系统重点是设置 PIN的复用和电气属性，如果 pinctrl 子系统将一个 PIN 复用为 GPIO。

pinctrl 子系统主要工作内容如下：
①、获取设备树中 pin 信息。
②、根据获取到的 pin 信息来设置 pin 的复用功能
③、根据获取到的 pin 信息来设置 pin 的电气特性，比如上/下拉、速度、驱动能力等。

对于我们使用者来讲，只需要在设备树里面设置好某个 pin 的相关属性即可，其他的初始
化工作均由 pinctrl 子系统来完成， pinctrl 子系统源码目录为 drivers/pinctrl。

pinctrl_hog_1: hoggrp-1 {
			fsl,pins = <
				MX6UL_PAD_UART1_RTS_B__GPIO1_IO19	0x17059 /* SD1 CD */
			>;
		};

MX6UL_PAD_UART1_RTS_B__GPIO1_IO19 0x0090 0x031C 0x0000 0x5 0x0

根据其 reg 属性可知 IOMUXC 外设寄存器起始地址为 0x020e0000。

0x17059是配置寄存器的值，写入配置寄存器0x020e 031C。

0x5 是复用寄存器值，写入复用寄存器0x020e 0090。

0x0写入0x020e 0000。

3.设备树中添加 pinctrl 节点模板
我们已经对 pinctrl 有了比较深入的了解，接下来我们学习一下如何在设备树中添加某个外设的 PIN 信息。关于 I.MX 系列 SOC 的 pinctrl 设备树绑定信息可以参考文档
Documentation/devicetree/bindings/pinctrl/fsl,imx-pinctrl.txt。

这里我们虚拟一个名为“test”的设备，test 使用了 GPIO1_IO00 这个 PIN 的 GPIO 功能，pinctrl 节点添加过程如下：

3.1、创建对应的节点
同一个外设的 PIN 都放到一个节点里面，打开 imx6ull-alientek-emmc.dts，在 iomuxc 节点
中的“imx6ul-evk”子节点下添加“pinctrl_test”节点，注意！节点前缀一定要为“pinctrl_”。添
加完成以后如下所示：

test 设备 pinctrl 节点

/* 标签: 名字 
   使用标签的目的就是为了方便访问节点。
*/
pinctrl_test: testgrp {
        /* 具体的 PIN 信息 */
};

3.2、添加“fsl,pins”属性
设备树是通过属性来保存信息的，因此我们需要添加一个属性，属性名字一定要为“fsl,pins”，
因为对于 I.MX 系列 SOC 而言，pinctrl 驱动程序是通过读取“fsl,pins”属性值来获取 PIN 的配
置信息，完成以后如下所示：

添加"fsl,pins"属性

pinctrl_test: testgrp {
    fsl,pins = <
           /* 设备所使用的 PIN 配置信息 */
    >;
};

3.3、在“fsl,pins”属性中添加 PIN 配置信息
最后在“fsl,pins”属性中添加具体的 PIN 配置信息，完成以后如下所示：

示例代码 45.1.2.13 完整的 test 设备 pinctrl 子节点

pinctrl_test: testgrp {
     fsl,pins = <
           MX6UL_PAD_GPIO1_IO00__GPIO1_IO00    config    /*config 是具体设置值*/
     >;
};

至此，我们已经在 imx6ull-alientek-emmc.dts 文件中添加好了 test 设备所使用的 PIN 配置信
息。

4.pinctrl驱动包括Pinctrl驱动和 GPIO驱动
Pinctrl驱动是主要驱动,提供IO的方法集,包括PINMUX、PINCONF 和 GPIO。
GPIO驱动是完成 gpiochip 的功能,包括 GPIO 和 IRQ

通常在 dts 配置中可以看到某个模块中对 pin 引脚的配置，如下所示
注：通常模块调用pinctrl-names pinctrl-0配置默认的IOMUX或者IOCONFIG,但不是所有的节点都可以加这两个属性,如果模块被driver_probe_device调用,它就可以加这两个属性。

pinctrl-names属性里定义了2种状态：default、sleep。
第0种状态用到的引脚在pinctrl-0中定义，它是state_0_node_a，位于Pincontroller节点中。

第1种状态用到的引脚在pinctrl-1中定义，它是state_1_node_a，位于pincontroller节点中。

当这个设备处于default状态时，pinctrl子系统会自动根据上述信息，把所用引脚复用为我们所配置的各种复用功能。
当这个设备处于sleep状态时，pinctrl子系统会自动根据上述信息把所用引脚配置为高电平。

Linux pinctrl 子系统

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