前期准备

numpy cmake的安装

sudo apt-get install libpython3-dev python3-numpy
sudo apt-get install git cmake

如果环境已经有了上述工具，这步可以跳过。

git上克隆jetson-inference

这里需要注意版本匹配的问题，不然只是简单的git clone 而不考虑版本匹配问题，后面步骤会出现各种问题。

确认版本可看下面的链接：
https://github.com/dusty-nv/jetson-inference/blob/master/docs/aux-docker.md

我安装的jetpack版本是4.6.4 因此按照图表中对应的版本为r32.7.1

git clone -b r32