文章目录
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- SPI通信有哪些内核接口
- 应用层和驱动是怎么交互的
- stm32和imx6u有什么区别
- 通信实时性是通过什么手段去保证的
- 线程的同步机制
- Makefile最终是使用什么把可执行文件编译出来的
- 用什么命令把c文件生成可执行文件
- Makefile添加依赖库怎么操作
- 为什么通过apt-get去下载依赖库，有没有其他方式
- 编译一个hello.c具体怎么写Makefile
- make的时候执行那一条命令是怎么找的。冒号后面写指令有什么要求和限制
- 把gpio当成按键，按下的时候上报应用层，具体驱动怎么去写
- 怎么把gpio注册成中断
- 按键gpio需要把中断配置成什么样的，怎么触发，怎么捕获状态，怎么实现长按
- 应用层不用read怎么拿到驱动层的数据，通知或触发形式
- 信号在驱动层触发应用层可以捕获到吗
- 什么是input子系统，识别到事件之后是怎么给应用层的
- c语言怎么实现链表
- 链表怎么实现队列
SPI通信有哪些内核接口
在嵌入式系统中，SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）通信是一种常用的高速、全双工、同步通信协议。关于SPI通信的内核接口，特别是在Linux环境下，主要通过几种方式来实现和访问。
回答
在Linux内核中，SPI通信主要通过以下几个接口来实现：
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SPI核心驱动：Linux内核提供了一个SPI核心驱动，该驱动作为所有SPI设备驱动的基础，负责处理SPI总线的底层通信。SPI核心驱动提供了统一的接口，使得不同的SPI设备驱动可以方便地接入。
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设备树（Device Tree）：在基于设备树的系统中，SPI设备的配置信息（如设备地址、时钟频率等）通过设备树来描述。内核在启动时读取这些信息，并据此配置SPI核心驱动和相应的设备驱动。
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spidev接口：Linux内核还提供了一个名为spidev的用户空间接口，允许开发者在用户空间直接访问SPI设备。spidev接口通过文件系统的形式（如/dev/spidevX.Y）暴露给用户空间程序&#