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SpringSecurity-三更草堂-学习笔记

SpringSecurity

简介

SpringSecurity是Spring家族中的一个安全管理框架。与Shiro相比，它提供了更丰富的功能，社区资源也更丰富。

SpringSecurity的核心功能是认证和授权：

  • 认证：验证当前访问系统的是不是本系统的用户，并且要确认具体是哪个用户。
  • 授权：经过认证后判断当前用户是否有权限进行某个操作。

快速入门

准备工作

1. 创建工程，引入依赖

<dependency>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
</dependency>
<dependency>
    <groupId>org.projectlombok</groupId>
    <artifactId>lombok</artifactId>
    <optional>true</optional>
</dependency>

2. 编写主启动类

@SpringBootApplication
public class SecurityApplication {
    public static void main(String[] args) {
        SpringApplication.run(SecurityApplication.class, args);
    }
}

3. 编写一个简单的接口测试访问

@RestController
public class HelloWorld {
    @GetMapping("/hello")
    public String hello() {
        return "hello";
    }
}

在这里插入图片描述

引入SpringSecurity

1. 引入依赖

<dependency>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter-security</artifactId>
</dependency>

2. 引入依赖之后需要认证登录才能访问原来的接口
引入依赖后，我们再尝试访问之前的接口，就会自动跳转到一个SpringSecurity的默认登录页面。
在这里插入图片描述

默认用户名为：user
默认密码在控制台：
在这里插入图片描述

退出，在路径后输入logout
在这里插入图片描述

认证

登录校验流程

在这里插入图片描述

SpringSecurity的认证流程

SpringSecurity的原理其实就是一个过滤器链，内部包含了提供各种功能的过滤器。
在这里插入图片描述

  • UsernamePasswordAuthenticationFilter：负责处理我们在登录页面填写了用户名密码后的登录请求。
  • ExceptionTransactionFilter：处理过滤器链中抛出的任何AccessDeniedException和AuthenticationException。
  • FilterSecurityInterceptor：负责权限校验的过滤器。

入门案例认证流程
在这里插入图片描述

  • Authentication接口：它的实现类，表示当前访问系统的用户，封装了用户相关信息。
  • AuthenticationManager接口：定义了认证Authentication的方法。
  • UserDetailsService接口：加载用户特定数据的核心接口。里面定义了一个根据用户名查询用户信息的方法。
  • UserDetails接口：提供核心用户信息。通过UserDetailsService根据用户名获取处理的用户信息要封装成UserDetails对象返回。然后将这些信息封装到Authentication对象中。

自定义登录的认证流程
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

①登录

  • 自定义登录接口
    调用ProviderManager的方法进行认证，如果认证通过生成jwt；
    把用户信息存入redis中。
  • 自定义UserDetailsService
    在这个实现类中去查询数据库。

②校验

  • 定义Jwt认证过滤器
    获取token，解析token获取到其中的userId；
    根据userId，从redis中获取用户信息，存入SecurityContextHolder。

数据库校验用户

1. 引入依赖

<!--redis-->
<dependency>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter-data-redis</artifactId>
</dependency>
<!--fastjson-->
<dependency>
    <groupId>com.alibaba</groupId>
    <artifactId>fastjson</artifactId>
    <version>1.2.31</version>
</dependency>
<!--jjwt-->
<dependency>
    <groupId>io.jsonwebtoken</groupId>
    <artifactId>jjwt</artifactId>
    <version>0.9.0</version>
</dependency>

2. 工具类
略

3. 数据库

CREATE TABLE `sys_user` (
  `id` bigint(20) NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT '主键',
  `user_name` varchar(64) NOT NULL DEFAULT 'NULL' COMMENT '用户名',
  `nick_name` varchar(64) NOT NULL DEFAULT 'NULL' COMMENT '昵称',
  `password` varchar(64) NOT NULL DEFAULT 'NULL' COMMENT '密码',
  `status` char(1) DEFAULT '0' COMMENT '账号状态（0正常 1停用）',
  `email` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '邮箱',
  `phonenumber` varchar(32) DEFAULT NULL COMMENT '手机号',
  `sex` char(1) DEFAULT NULL COMMENT '用户性别（0男，1女，2未知）',
  `avatar` varchar(128) DEFAULT NULL COMMENT '头像',
	`user_type` char(1) NOT NULL DEFAULT '1' COMMENT '用户类型：1代表普通用户，0代表管理员',
  `create_by` bigint(20) DEFAULT NULL COMMENT '创建人的用户id',
  `create_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '创建时间',
  `update_by` bigint(20) DEFAULT NULL COMMENT '更新人',
  `update_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '更新时间',
  `del_flag` int(11) DEFAULT '0' COMMENT '删除标志（0代表未删除，1代表已删除）',
  PRIMARY KEY (`id`)
) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=14787164048663 DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COMMENT='用户表';

<dependency>
    <groupId>com.baomidou</groupId>
    <artifactId>mybatis-plus-boot-starter</artifactId>
    <version>3.4.2</version>
</dependency>
<dependency>
    <groupId>mysql</groupId>
    <artifactId>mysql-connector-java</artifactId>
</dependency>

spring:
  datasource:
    url: jdbc:mysql://localhost:3306/db6?characterEncoding=utf-8&serverTimezone=GMT%2B8
    username: root
    password: qwer`123
    driver-class-name: com.mysql.jdbc.Driver

4. 实体类

@Data
@NoArgsConstructor
@AllArgsConstructor
@TableName("sys_user")
public class User {
    //主键
    @TableId
    private Long id;
    //用户名
    private String userName;
    //昵称
    private String nickName;
    //密码
    private String password;
    //用户类型：0代表普通用户，1代表管理员
    private String userType;
    //账号状态（0正常 1停用）
    private String status;
    //邮箱
    private String email;
    //手机号
    private String phonenumber;
    //用户性别（0男，1女，2未知）
    private String sex;
    //头像
    private String avatar;
    //创建人的用户id
    private Long createBy;
    //创建时间
    private Date createTime;
    //更新人
    private Long updateBy;
    //更新时间
    private Date updateTime;
    //删除标志（0代表未删除，1代表已删除）
    private Integer delFlag;
}

5. 实现数据库的校验

@Service
public class UserDetailsServiceImpl implements UserDetailsService {

    @Autowired
    private UserMapper userMapper;

    @Override
    public UserDetails loadUserByUsername(String username) throws UsernameNotFoundException {
        //查询用户信息
        LambdaQueryWrapper<User> queryWrapper = new LambdaQueryWrapper<>();
        queryWrapper.eq(User::getUserName, username);
        User user = userMapper.selectOne(queryWrapper);
        //如果没有查询到用户就抛出异常
        if (Objects.isNull(user)) {
            throw new RuntimeException("用户名或密码错误");
        }
        //TODO 查询对应的权限信息

        //把数据封装成UserDetails返回
        return new LoginUser(user);
    }
}

@Data
@NoArgsConstructor
@AllArgsConstructor
public class LoginUser implements UserDetails {

    private User user;

    @Override
    public Collection<? extends GrantedAuthority> getAuthorities() {
        return null;
    }

    @Override
    public String getPassword() {
        return user.getPassword();
    }

    @Override
    public String getUsername() {
        return user.getUserName();
    }

    @Override
    public boolean isAccountNonExpired() {
        return true;
    }

    @Override
    public boolean isAccountNonLocked() {
        return true;
    }

    @Override
    public boolean isCredentialsNonExpired() {
        return true;
    }

    @Override
    public boolean isEnabled() {
        return true;
    }
}

此时登录就需要使用数据库中的用户名和密码了。
在这里插入图片描述

密码加密存储

实际项目中我们不会把密码明文存储在数据库中。
默认使用的PasswordEncoder要求数据库中的密码格式为：{id}password，它会根据id去判断密码的加密方式。但是我们一般不会采用这种方式，所以需要替换PasswordEncoder。

我们一般使用SpringSecurity为我们提供的BCryptPasswordEncoder。

我们只需要把BCryptPasswordEncoder对象注入Spring容器，SpringSecurity就会使用该PasswordEncoder来进行密码校验。

@Configuration
public class SecurityConfig extends WebSecurityConfigurerAdapter {

    //创建BCryptPasswordEncoder注入容器
    @Bean
    public PasswordEncoder passwordEncoder() {
        return new BCryptPasswordEncoder();
    }
}

@Test
public void testPasswordEncoder() {
    BCryptPasswordEncoder passwordEncoder = new BCryptPasswordEncoder();
    String encode = passwordEncoder.encode("1234");
    String encode2 = passwordEncoder.encode("1234");
    System.out.println(encode);
    System.out.println(encode2);
}

可以看到，明文密码相同，加密出来的密文也不相同。因为加密是随机生成了一个“盐”，再通过“盐”生成的密文。
在这里插入图片描述

登录接口实现

接下来我们需要自定义登录接口，然后让SpringSecurity对这个接口放行，让用户访问这个接口的时候不用登录也能访问。

在接口我们通过AuthenticationManager的authenticate方法来进行用户认证，所以需要在SecurityConfig中配置把AuthenticationManager注入容器。

认证成功的话要生成一个jwt，放入响应中返回。并且为了让用户下回请求时能通过jwt识别出具体的是哪个用户，我们需要把用户信息存入redis，可以把用户id作为key。

@RestController
public class LoginController {

    @Autowired
    private LoginService loginService;

    @PostMapping("/user/login")
    public ResponseResult login(@RequestBody User user) {
        //登录
        return loginService.login(user);
    }
}

在SecurityConfig中配置AuthenticationManager，方便后面注入并获取用户信息。

@Bean
@Override
public AuthenticationManager authenticationManagerBean() throws Exception {
    return super.authenticationManagerBean();
}

在SecurityConfig中配置，让SpringSecurity对这个接口放行

@Override
protected void configure(HttpSecurity http) throws Exception {
    http
        //关闭csrf
        .csrf().disable()
        //STATELESS表示不会通过session获取SecurityContext
        .sessionManagement().sessionCreationPolicy(SessionCreationPolicy.STATELESS)
        .and()
        .authorizeRequests()
        //对于登录接口 允许匿名访问（未登录可以访问，anonymous表示可以匿名访问）
        .antMatchers("/user/login").anonymous()
        //除上面外的所有请求全部需要认证即可访问
        .anyRequest().authenticated();
}

@Service
public class LoginServiceImpl implements LoginService {

    @Autowired
    private AuthenticationManager authenticationManager;
    @Autowired
    private RedisCache redisCache;

    @Override
    public ResponseResult login(User user) {
        //AuthenticationManager authenticate进行用户认证
        UsernamePasswordAuthenticationToken authenticationToken = new UsernamePasswordAuthenticationToken(user.getUserName(),user.getPassword());
        Authentication authenticate = authenticationManager.authenticate(authenticationToken);
        //如果认证没通过，给出对应的提示（如果authenticate为null，则认证不通过）
        if (Objects.isNull(authenticate)) {
            throw new RuntimeException("登录失败");
        }
        //如果认证通过了，使用userId生成一个jwt，jwt存入ResponseResult返回
        LoginUser loginUser = (LoginUser) authenticate.getPrincipal();
        String userId = loginUser.getUser().getId().toString();
        String jwt = JwtUtil.createJWT(userId);
        Map<String,String> map = new HashMap<>();
        map.put("token", jwt);
        //把完整的用户信息存入redis，userId作为key
        redisCache.setCacheObject("login:"+userId, loginUser);
        return new ResponseResult(200, "登录成功", map);
    }

}

jwt认证过滤器

在这里插入图片描述

我们需要自定义一个过滤器，这个过滤器会去获取请求头中的token，对token进行解析取出其中的userId。

使用userId去redis中获取对应的LoginUser对象。

然后封装Authentication对象存入SecurityContextHolder。
SpringSecurity后面执行的过滤器会去SecurityContextHolder中获取信息，所以在放行之前要将信息存入SecurityContextHolder。

@Component
public class JwtAuthenticationTokenFilter extends OncePerRequestFilter {

    @Autowired
    private RedisCache redisCache;

    @Override
    protected void doFilterInternal(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response, FilterChain filterChain) throws ServletException, IOException {
        //获取token
        String token = request.getHeader("token");
        if (!StringUtils.hasText(token)) {
            //放行
            filterChain.doFilter(request,response);
            return;
        }
        //解析token
        String userId;
        try {
            Claims claims = JwtUtil.parseJWT(token);
            userId = claims.getSubject();
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
            throw new RuntimeException("token非法");
        }
        //从redis中获取用户信息
        String redisKey = "login:" + userId;
        LoginUser loginUser = redisCache.getCacheObject(redisKey);
        if (Objects.isNull(loginUser)) {
            throw new RuntimeException("用户未登录");
        }
        //存入SecurityContextHolder
        //TODO 获取权限信息封装到Authentication中
        UsernamePasswordAuthenticationToken authenticationToken = new UsernamePasswordAuthenticationToken(loginUser, null, null);
        SecurityContextHolder.getContext().setAuthentication(authenticationToken);
        //放行
        filterChain.doFilter(request,response);
    }

}

配置认证过滤器，放在UsernamePasswordAuthenticationFilter过滤器之前
在这里插入图片描述

退出登录

定义退出登录的接口，然后获取SecurityContextHolder中的认证信息，删除redis中对应的数据即可。

@Override
public ResponseResult logout() {
    //获取SecurityContextHolder中的用户id
    UsernamePasswordAuthenticationToken authentication = (UsernamePasswordAuthenticationToken) SecurityContextHolder.getContext().getAuthentication();
    LoginUser loginUser = (LoginUser) authentication.getPrincipal();
    Long userId = loginUser.getUser().getId();
    //删除redis中的值
    redisCache.deleteObject("login:" + userId);
    return new ResponseResult(200, "注销成功");
}

授权

权限系统的作用：让不同的用户可以使用不同的功能。

实现：不能只依赖前端去判断用户的权限来选择显示哪些菜单哪些按钮。因为让前端判断权限，别人可以根据对应功能的接口地址，直接发送请求来实现相关的操作。

所以，我们还需要在后台进行用户权限的判断，判断当前用户是否有响应的权限，必须具有所需权限才能进行相应的操作。

授权基本流程
在SpringSecurity中，会使用默认的FilterSecurityInterceptor来进行权限校验。在FilterSecurityInterceptor中，会从SecurityContextHolder获取其中的Authentication，然后获取其中的权限信息。当前用户是否拥有访问当前资源所需的权限。

所以我们在项目中需要把当前登录用户的权限信息也存入Authentication，然后设置我们的资源所需要的权限即可。

授权实现

限制访问资源所需权限

SpringSecurity为我们提供了基于注解的权限控制方案，这也是我们项目中主要采用的方式，我们可以使用注解去指定访问对应的资源所需的权限。

使用前先在SpringSecurity配置类上开启相关配置

@EnableGlobalMethodSecurity(prePostEnabled = true)

然后就可以使用对应的注解：@PreAuthorize
在这里插入图片描述

封装权限信息

将权限信息添加到集合中
在这里插入图片描述

在LoginUser中对权限信息做转换（添加了一个String类型的集合作为成员变量）。
在这里插入图片描述

将权限信息传入到过滤器中
在这里插入图片描述

从数据库查询权限信息

前面我们设置的权限信息是写死的（test），而实际中我们需要去数据库中查询。

RBAC权限模型
RBAC权限模型（Role-Based Access Control）即：基于角色的权限控制。这是目前最常被开发者使用也是相对易用、通用的权限模型。
在这里插入图片描述

数据库表
在这里插入图片描述

CREATE TABLE `sys_user` (
  `id` bigint(20) NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT '主键',
  `user_name` varchar(64) NOT NULL DEFAULT 'NULL' COMMENT '用户名',
  `nick_name` varchar(64) NOT NULL DEFAULT 'NULL' COMMENT '昵称',
  `password` varchar(64) NOT NULL DEFAULT 'NULL' COMMENT '密码',
  `status` char(1) DEFAULT '0' COMMENT '账号状态（0正常 1停用）',
  `email` varchar(64) DEFAULT NULL COMMENT '邮箱',
  `phonenumber` varchar(32) DEFAULT NULL COMMENT '手机号',
  `sex` char(1) DEFAULT NULL COMMENT '用户性别（0男，1女，2未知）',
  `avatar` varchar(128) DEFAULT NULL COMMENT '头像',
	`user_type` char(1) NOT NULL DEFAULT '1' COMMENT '用户类型：1代表普通用户，0代表管理员',
  `create_by` bigint(20) DEFAULT NULL COMMENT '创建人的用户id',
  `create_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '创建时间',
  `update_by` bigint(20) DEFAULT NULL COMMENT '更新人',
  `update_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '更新时间',
  `del_flag` int(11) DEFAULT '0' COMMENT '删除标志（0代表未删除，1代表已删除）',
  PRIMARY KEY (`id`)
) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=14787164048663 DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COMMENT='用户表';

CREATE TABLE `sys_menu` (
  `id` bigint(20) NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT '菜单ID',
  `menu_name` varchar(50) NOT NULL COMMENT '菜单名称',
  `path` varchar(200) DEFAULT '' COMMENT '路由地址',
  `component` varchar(255) DEFAULT NULL COMMENT '组件路径',
  `visible` char(1) DEFAULT '0' COMMENT '菜单状态（0显示 1隐藏）',
  `status` char(1) DEFAULT '0' COMMENT '菜单状态（0正常 1停用）',
  `perms` varchar(100) DEFAULT NULL COMMENT '权限标识',
  `icon` varchar(100) DEFAULT '#' COMMENT '菜单图标',
  `create_by` bigint(20) DEFAULT NULL COMMENT '创建者',
  `create_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '创建时间',
  `update_by` bigint(20) DEFAULT NULL COMMENT '更新者',
  `update_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '更新时间',
  `remark` varchar(500) DEFAULT '' COMMENT '备注',
  `del_flag` int(11) DEFAULT '0' ,
  PRIMARY KEY (`id`)
) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=2029 DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COMMENT='菜单权限表';

CREATE TABLE `sys_role` (
  `id` bigint(20) NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT '角色ID',
  `name` varchar(128) DEFAULT NULL COMMENT '角色名称',
  `role_key` varchar(100) DEFAULT NULL COMMENT '角色权限字符串',
  `status` char(1) NOT NULL COMMENT '角色状态（0正常 1停用）',
  `del_flag` int(1) DEFAULT '0' COMMENT '删除标志（0代表存在 1代表删除）',
  `create_by` bigint(20) DEFAULT NULL COMMENT '创建者',
  `create_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '创建时间',
  `update_by` bigint(20) DEFAULT NULL COMMENT '更新者',
  `update_time` datetime DEFAULT NULL COMMENT '更新时间',
  `remark` varchar(500) DEFAULT NULL COMMENT '备注',
  PRIMARY KEY (`id`)
) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=3 DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COMMENT='角色信息表';

CREATE TABLE `sys_role_menu` (
  `role_id` bigint(200) NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT '角色ID',
  `menu_id` bigint(200) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '菜单ID',
  PRIMARY KEY (`role_id`,`menu_id`)
) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=2 DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COMMENT='角色和菜单关联表';

CREATE TABLE `sys_user_role` (
  `user_id` bigint(200) NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT '用户ID',
  `role_id` bigint(200) NOT NULL DEFAULT '0' COMMENT '角色ID',
  PRIMARY KEY (`user_id`,`role_id`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COMMENT='用户和角色关联表';

代码实现
我们只需要根据用户id去查询到其所对应的权限信息即可。
在这里插入图片描述

public interface MenuMapper extends BaseMapper<Menu> {
    List<String> selectPermsByUserId(Long userId);
}

<select id="selectPermsByUserId" resultType="java.lang.String">
    select
        DISTINCT m.`perms`
    FROM
        sys_user_role ur
        LEFT JOIN `sys_role` r ON ur.`role_id` = r.`id`
        LEFT JOIN `sys_role_menu` rm ON ur.`role_id` = rm.`role_id`
        LEFT JOIN `sys_menu` m ON m.`id` = rm.`menu_id`
    WHERE
        user_id = #{userId}
        AND r.`status` = 0
        AND m.`status` = 0
</select>

替换原来写死的权限信息，根据用户id查询权限，传入UserDetails
在这里插入图片描述

测试：如果用户拿到这个权限，则可以访问这个接口。
在这里插入图片描述

自定义失败处理

我们希望在认证失败或者是授权失败的情况下，也能和我们的接口一样返回相同结构的json，这样可以让前端对响应进行统一的处理。要实现这个功能我们需要知道SpringSecurity的异常处理机制。

在SpringSecurity中，如果我们在认证或者授权的过程中出现了异常会被ExceptionTranslationFilter捕获到。在ExceptionTranslationFilter中会去判断是认证失败还是授权失败出现的异常。

如果是认证过程中出现的异常会被封装成AuthenticationException，然后调用AuthenticationEntryPoint对象的方法进行异常处理。

如果是授权过程中出现的异常，会被封装成AccessDeniedException，然后调用AccessDeniedHandler对象的方法进行异常处理。

所以，如果我们需要自定义异常处理，我们只需要自定义AuthenticationEntryPoint和AccessDeniedHandler，然后配置给SpringSecurity即可。

自定义实现类：

@Component
public class AuthenticationEntryPointImpl implements AuthenticationEntryPoint {

    @Override
    public void commence(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response, AuthenticationException authException) throws IOException, ServletException {
        ResponseResult result = new ResponseResult(HttpStatus.UNAUTHORIZED.value(), "用户名认证失败请重新登录");
        String json = JSON.toJSONString(result);
        //处理异常
        WebUtils.renderString(response, json);
    }
}

@Component
public class AccessDeniedHandlerImpl implements AccessDeniedHandler {
    @Override
    public void handle(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response, AccessDeniedException accessDeniedException) throws IOException, ServletException {
        ResponseResult result = new ResponseResult(HttpStatus.FORBIDDEN.value(), "授权不足");
        String json = JSON.toJSONString(result);
        //处理异常
        WebUtils.renderString(response, json);
    }
}

然后，在配置类中配置给SpringSecurity
在这里插入图片描述

跨域

浏览器出于安全考虑，使用XMLHttpRequest对象发起HTTP请求时必须遵守同源策略，否则就是跨域的HTTP请求，默认情况下是被禁止的。
同源策略要求源相同才能正常进行通信，即协议、域名、端口号都完全一致。

前后端分离项目，前端和后端项目一般都不是同源的，所以会出现跨域问题。

1. 先对SpringBoot配置，允许跨域请求

@Configuration
public class CorsConfig implements WebMvcConfigurer {
    @Override
    public void addCorsMappings(CorsRegistry registry) {
        //设置允许跨域的路径
        registry.addMapping("/**")
                //设置允许跨域请求的域名
                .allowedOriginPatterns("*")
                //是否允许cookie
                .allowCredentials(true)
                //设置允许的请求方式
                .allowedMethods("GET","POST","DELETE","PUT")
                //设置允许的header属性
                .allowedHeaders("*")
                //跨域允许的时间
                .maxAge(3600);
    }
}

2. 开启SpringSecurity的跨域访问
由于我们的资源会受到SpringSecurity的保护，所以想要跨域访问还要让SpringSecurity允许跨域访问。
在这里插入图片描述

悦读

道可道，非常道；名可名，非常名。 无名，天地之始，有名，万物之母。 故常无欲，以观其妙，常有欲，以观其徼。 此两者，同出而异名，同谓之玄，玄之又玄，众妙之门。

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