前言

嗯，延续惯例，介绍背景+吐槽。
如有缘看到此文，并有可以参考的地方，请看完全文再进行，否则后果自负。

背景：
实验室能供我瞎造的linux系统是装的Ubuntu18.04，内核5.4.0-73-generic，然而吧，这RealSense SDK2.0只支持4.4、4. 8、4.10、4.13、4.15及4.16。
诶，还能咋滴，开始csdn查：“Ubuntu18.04怎么降内核？”
很快啊，按着教程装了个4.15.0-135-generic的，但是不知道怎么切换内核，想着反正也不要5.4版本的，就按着教程rm掉呗（嗯，我就是个憨憨），最后系统只剩一个4.15的内核，可以，reboot。
结果，检测不到网卡和无线的驱动，人傻，又开始csdn：“Ubuntu系统无法联网”，然而搞了半天，按着各种方法都没有什么用，要么是虚拟机的，要么是刚安装完后找不到网络的，最后当然是选择重下内核，替代。其实整个的思想就是重新下载内核，删除不需要的内核。

因为走了很多弯路，故记录过程，留给以后的自己和像我一样碰到此情此景不知所措的小小白，各位dalao不喜勿喷。

设备信息：
操作环境：Ubuntu18.04
内核信息：初始：5.4.0-73-generic；终版：4.15.0-041500-generic+5.4.0-050400-generic

一、下载更新选择内核

step1：编辑/etc/apt/sources.list文件，在最后一行加入

deb http://security.ubuntu.com/ubuntu trusty-security main

step2：更新sudo apt-get update

step3：下载自己所想要的内核

sudo apt-get install linux-image-4.15.0-135-generic

我此时下载安装的是linux-image-4.15.0-135-generic

step4：查看是否安装成功

dpkg --get-selections| grep linux-image-4.15.0-135-generic

step5：编辑vim /etc/default/grub文件，找到GRUB_DEFAULT=0
将它修改为

GRUB_DEFAULT="Advanced options for Ubuntu>Ubuntu, with Linux 4.15.0-135-generic"

优先选择这个登陆。

step6：更新一下 Grub 引导

sudo update-grub

step7：重启系统

sudo reboot

不出意外，重启后就是新的内核了，可以使用命令：uname -r查看当前的内核。

二、摸索到解决

1.噩梦伊始

然而吧，我就是启动不起来，于是乎我查找第二篇教程，这篇教程也可以说是对一个新手噩梦的开始，因为我启动不起来，所以按着第二个教程一步步操作，删除了原内核，只在系统中留一个内核，结果自闭。
不是教程作者的锅哈，只不过对于小白来说不是很友好，但作者没有引导读者从Grub选择内核的角度登陆，我就觉得不是很合理。
过程记录如下：

step1：在更新Grub 引导

sudo update-grub

可以看到此时系统的内核核心文件（这是我现在的系统信息，之前没截图）

教程教我的是，把高版本的文件核心文件删去，即
step2（这一步是否执行，自己斟酌）：

sudo rm -rf /boot/vmlinuz-5.4.0-73-generic	
sudo rm -rf /boot/initrd.img-5.4.0-73-generic

注：查过很多帖子有许多开发者表明，不会轻易使用rm命令，后果难保。

step3：删除系统中多余的内核软件包，把不需要的删掉
先看看安装了什么内核：sudo dpkg --get-selections |grep linux

（此处无图，忘了截图…）

内核后标明install的就是此时系统中存在的软件包，有的内核后面是deinstall，那些也可以直接删除：

sudo dpkg -P linux-headers-5.4.0-73-generic //dpkg安装的内核仍然用dpkg删除，具体删除内容自己参考自己系统的文件情况

sudo apt autoremove linux-headers-5.4.0-73-generic //apt安装的内核用apt删除，具体删除内容自己参考自己系统的文件情况

sudo apt purge linux-headers-5.4.0-73-generic //同上

step4：最后更新一下Grub：sudo update-grub

小结：再次更新Grub 引导就只剩上文安装好的4.15.0-135-generic内核，然后重启，确实是4.15.0-135-generic内核了，因为系统里只有一个内核。
而，这个新内核却无任何的网卡驱动，连我外置的无线模块都识别不到，更别提原本就有的有线网卡了。如果我没有把原来的内核rm和卸载的话，我就可以切换到另一个内核进行一些处理。

所以指出上述做法有弊端，故在升级和降级应保留多个内核，用引导的方式决定每次进入哪个内核，提高容错率。

2.噩梦降临

由于没有网络，所以csdn中任何在系统中apt install的我通通做不了。
什么ifconfig后的eth0…也跟我没关系，只能尝试着做一些完全不需要网络的尝试，如：service NetworkManager stop、start、restart之类的，毕竟也不知道是什么问题。
后面冷静下来思考是不是驱动问题，想重新下驱动，但是没有找到单独下驱动的方法，一般的帖子写的都是“刚安装完Ubuntu系统却无法联网”，这种直接在映像文件中的找到bcmwl-kernel-source_xxxxxx_amd64.deb包重新安装一次即可（这里推荐一个比较好的帖子[4]），但是我不是原来映像文件中的内核，而且删了原来内核的核心文件，嗯，原地爆炸。
我连usb共享手机网络都试了，结果也还是连不上网，卡住…

3.梦醒时分

嗯，想办法重新下新的内核覆盖，然后就成了呗。

内核下载网址（[3]博主提供）：
https://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/

step1：我直接在能联网的Windows系统中，登入网站，在网站中下载自己想要的版本，以5.4.0为例，
64位电脑，则找到Build for amd64 …，如果是其他芯片就找到对应项目：

下载图中不包含lowlatency的所有安装包，4.17之后的版本有module的包，所以一共下载4个包；而4.17之前的没有，一共下载3个包。

注：linux的内核除了generic（通用）类型外还有至少3种：lowlatency（低延时）、preempt（抢占式）和realtime（实时），该网站好像就只有generic和lowlatency，一般选择generic。

step2：用U盘拷贝到Ubuntu系统中（没网嘛，有什么办法），用命令行sudo dpkg -i 安装刚刚下载的包：

// 可以依次安装
sudo dpkg -i linux-headers-5.4.0-050400.201911242031_all.deb
sudo dpkg -i linux-headers-5.4.0-050400-generic_5.4.0-050400.201911242031_amd64.deb
sudo dpkg -i linux-image-unsigned-5.4.0-050400-generic_5.4.0-050400.201911242031_amd64.deb
sudo dpkg -i linux-modules-5.4.0-050400-generic_5.4.0-050400.201911242031_amd64.deb

//也可以把他们放在一个文件夹下一块安装
sudo dpkg -i linux*

//如果安装过程报错，执行一下命令修复
sudo apt-get -f install

//如果无法修复，则需要依次安装每个包，查看缺少了什么依赖。然后手动安装上去。

step3：更新Grub引导并重启

sudo update-grub
sudo reboot

重新开机后查看内核uname -a，应该可以看到默认使用的是最新版本的内核。

4.设置引导界面以显示引导界面（多内核共存，重点）

先打开/etc/default/grub文件

如图所示，将GRUB_DEFAULT=0，将GRUB_TIMEOUT_STYLE=hidden注释掉，然后GRUB_TIMEOUT=10（选择时间只有10s，你可以根据自己的想法设置长或者短一点），最后将GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="text"。

就可以在启动Ubuntu系统的时候，选择不同的内核系统进行，实现多内核共存。

总结

作为小白，除了经验不足、学识浅薄之外，最主要的问题是还是遇事没办法冷静分析，一上来就想着打开csdn对话框，然后如果找不到答案就重装系统，这都是不可取的。

这篇文章中走的很多弯路其实都是因为不愿思考、不善思考，问题并不难解决。
希望往后的自己可以多思考、冷静分析、提高做事情的效率。

Reference

[1]. https://www.cnblogs.com/minseo/p/13065321.html
[2]. https://blog.csdn.net/qq_32590631/article/details/114868606
[3]. https://blog.csdn.net/surtol/article/details/102497572
[4]. https://blog.csdn.net/ifmvo/article/details/54023628