谈到定位技术我们并不陌生，从车辆导航到外卖、打车软件，定位技术已经和我们的生活密不可分。通常我们按照使用场景将定位技术分为室内定位和室外定位两种，室外定位主要依赖于GPS、北斗、GLONASS、GALILEO这些全球卫星定位导航系统，此外还有差分定位技术、电信运营商的基站蜂窝网定位技术；室内定位技术主要是蓝牙、WiFi、Zigbee、RFID、地磁、UWB等无线技术。今天主要与大家分享的超宽带UWB无线定位原理。

什么是UWB?
UWB全称Ultra Wide Band，超宽带技术。通过发送和接收极窄脉冲来实现无线传输,由于脉冲时间宽度极窄，使用的带宽在500MHz以上。最初UWB是作为一种通信技术出现，目的是用于短距离、宽带无线通信，后因其超宽频的特点优势，人们意识到它在高精度定位领域的价值，UWB在定位领域应用逐渐成为主流。

UWB定位技术原理
UWB定位第一步就是测距，采用双向飞行时间法（TW-TOF，two way-time of flight），通过测量两点之间来回的无线电飞行时间，此即双向飞行时间，双向飞行时间x光速，就是发射与接收之间的双向飞行距离，此距离除2，就是单向距离。

与WIFI、蓝牙等测量信号强度（RSSI）、信号到达角度（AOA）的间接测距技术相比，光速极其稳定，不会受到电池电压、无线电信道、天线制作工艺的影响。

UWB定位第二步就是定位，通过TOA（到达时间