1、在功能包下执行：
bloom-generate rosdebian --os-name ubuntu --ros-distro noetic
2、执行：
fakeroot debian/rules binary生成的文件在上级目录。
1、在功能包下执行：
bloom-generate rosdebian --os-name ubuntu --ros-distro noetic
2、执行：
fakeroot debian/rules binary生成的文件在上级目录。
道可道，非常道；名可名，非常名。 无名，天地之始，有名，万物之母。 故常无欲，以观其妙，常有欲，以观其徼。 此两者，同出而异名，同谓之玄，玄之又玄，众妙之门。