STM32的GPIO（General-Purpose Input/Output，通用输入输出）寄存器是用于控制和配置STM32微控制器上GPIO引脚的一组寄存器。这些寄存器允许开发者通过软件编程来设置GPIO引脚的工作模式（如输入、输出、复用功能等）、输出电平（高电平或低电平）、以及读取输入电平状态等。

STM32的GPIO寄存器通常包括以下几类：

1. 端口配置寄存器

• 端口配置低寄存器（GPIOx_CRL）：用于配置GPIO端口的低8位引脚的模式和输出速度等。其中，每个引脚占用4位进行配置。
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• 端口配置高寄存器（GPIOx_CRH）：用于配置GPIO端口的高8位引脚的模式和输出速度等。与GPIOx_CRL寄存器类似，但针对的是端口的另一半引脚。
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这些寄存器中的位通常包括模式控制位（MODE[1:0]）、输出速度配置位（CNF[1:0]）以及上拉/下拉配置位（PUPD[1:0]）等。

2. 数据寄存器

• 输入数据寄存器（GPIOx_IDR）：用于读取GPIO端口的输入电平状态。当引脚配置为输入模式时，可以通过此寄存器读取引脚上的电平状态（高电平或低电平）。
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• 输出数据寄存器（GPIOx_ODR）：用于设置GPIO端口的输出电平状态。当引脚配置为输出模式时，可以通过向此寄存器写入相应的值来控制引脚输出的电平（高电平或低电平）。
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3. 设置/清除寄存器

• 设置/清除寄存器（GPIOx_BSRR）：这是一个特殊的寄存器，用于同时设置或清除GPIO端口的多个引脚的状态。该寄存器分为两部分，高16位用于清除引脚（即将引脚输出电平设置为低电平），低16位用于设置引脚（即将引脚输出电平设置为高电平）。
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4. 位清除寄存器

• 位清除寄存器（GPIOx_BRR）：此寄存器仅用于清除GPIO端口的引脚状态，即将引脚的输出电平设置为低电平。它通常用于需要单独清除某个引脚而不影响其他引脚的情况。
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5. 锁定寄存器

• 锁定寄存器（GPIOx_LCKR）：用于锁定GPIO端口的配置，防止配置被意外更改。在配置完GPIO引脚后，可以通过设置此寄存器来锁定配置，以确保系统的稳定性。
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使用方法

在STM32中，操作GPIO寄存器通常涉及以下几个步骤：

1. 配置时钟：首先，需要使能GPIO端口的时钟，以确保GPIO模块可以正常工作。
2. 配置引脚模式：通过修改端口配置寄存器（GPIOx_CRL和GPIOx_CRH）来设置GPIO引脚的工作模式（输入、输出、复用功能等）和输出速度。
3. 读写数据：根据需要，通过输入数据寄存器（GPIOx_IDR）读取引脚电平状态，或通过输出数据寄存器（GPIOx_ODR）和设置/清除寄存器（GPIOx_BSRR）控制引脚输出电平。

请注意，以上信息是基于STM32系列微控制器的通用描述。不同型号的STM32微控制器可能具有不同的GPIO寄存器配置和数量，因此在实际使用时需要参考具体的硬件手册或参考手册。