V4L2获取图像数据

一、V4L2介绍

V4L2是Video for linux2的简称,是linux中关于视频设备的内核驱动,在Linux中，视频设备是设备文件，可以像访问普通文件一样对其进行读写摄像头在/dev/video*下，如果只有一个视频设备，通常为/dev/video0

V4L2有一段历史了。大约在1998的秋天，它的光芒第一次出现在Bill Dirks 的眼中。经过长足的发展，它于2002年11 月，发布2.5.46 时，融入了内核主干之中。然而直到今天，仍有一部分内核驱动不支持新的API，这种新旧API 的转换工作仍在进行。同时，V4L2 API也在发展，并在2.6.18 版本中进行了一些重大的改变。支持V4L2的应用依旧相对较少。V4L2在设计时，是要支持很多广泛的设备的，它们之中只有一部分在本质上是真正的视频设备

二、V4L2框架

V4L2总体可以分为2层：用户层和驱动层。它们各自有对应的操作函数，最终也是通过系统调用联系起来的
重点是V4L2的驱动层方面Linux系统已经帮助我们搞定
而我们开发使用摄像头往往仅仅需要了解和学习V4L2用户层
也就是V4L2的使用接口函数

三、V4L2获取图像数据步骤

头文件：

#include <linux/videodev2.h>

查看头文件：

gedit /usr/include/linux/videodev2.h

1）打开摄像头：

int fd = open("/dev/voide0", O_RDWR);

2）获取摄像头参数：

struct v4l2_capability {

__u8 driver[16];

__u8 card[32];

__u8 bus_info[32];

__u32 version;//内核版本

__u32 capabilities;//功能参数

__u32 device_caps;

__u